尾馬壽命問題請教-高轉速/小Pitch尾槳 vs 低轉速/大Pitch尾槳

kuntan

阿暉 發表於 2013年6月4日 10:58 PM
我最近也為了尾無刷搞的很頭痛

革命尚未成功，同志仍須努力~
大家一起加油吧~

chan.chenhao

謝謝各位大大的資訊. 感恩. : )

To 黑大:
    小弟也認為Loading小電流小應較佳, 但不知如何以較清析的方式說服自己 A.Loading小後提高的轉速/電壓 與 B.Loading 較大的轉速/電壓 差別大到AB相比選A會比較划算.

To e大:
    因目前仍在用100級小機練航道, 鎖尾要求沒有那麼強烈, 故會想要以較弱些(但仍堪用)的鎖尾能力來換取較好的尾馬壽命, 目前機子是已換成小Pitch尾槳+延長尾管至13.5cm了, 剛試了六顆電池主觀感覺還OK, 但, 還是好奇這樣的方向到底對不對??
電能=動能+熱能
尾馬接收之能量=飛行時所需之尾推力+因功率轉換產生的熱能
100級機子多是有刷尾馬, 轉換功率本就不是很好, 所以降低電流/降低熱能產生或許是一個不錯的方法.
等到更換更強的主馬時, 再對尾槳/尾管長度調整看看囉...

To lin大:
    David大的V120討論串中有提到浮力是與轉速的平方成正比, 不過這是在相同的主槳的條件下, 目前雙馬機的尾槳都是固定Pitch的, 只能從45mm玩具槳/65mm國際槳/Solo Pro槳...等中換來換去找出個可能可符合目前主馬輸出的組合, 且這些槳更換後其轉速可能也都不一定(可參考ej189大的尾槳轉速量測). 若這些尾槳中有2~3個可用, 那要怎麼選擇呢?? 小弟目前的想法是:找比較不熱的, 只是不知這樣的想法對不對...

chan.chenhao

kuntan 發表於 2013年6月5日 12:48 AM
有刷馬達如果輸入電壓越高電流越大則轉速越高，如果輸入電壓固定基本轉速也是差不多固定，但是負載越大電流 ...
......
有刷馬達的壽命確實是個大難題，小PITCH雖然負載小但是轉速高電流高磨耗也高，大PITCH雖然轉速低但是負載高電流高磨耗也是高~...

K大, 碳刷磨耗那小弟還沒找到資料(光看那個直流馬達曲線就呆了好久...)
您的意思是說, 碳刷的磨耗會跟轉速還有電流成正比的關係嗎?
所以高轉/小電流的碳刷磨耗可能有機會與低轉/大電流的磨耗相去不遠嗎?

linci34000326

不知道您是用哪顆尾馬達，竟然40趟就掛了
我之前mini CP 6mm尾馬達，一路陪著我飛了兩三百趟，中間還曾經鎖過無刷
甚至後來super CP繼續沿用都沒壞
可能是人品爆發吧

其實用手摸太不准了，建議可以用【飛行時間】來推估
主旋翼用同樣的螺距、油門曲線停旋，換上不同尾槳來算停旋時間會比較好一點
65mm的可能要搭配減速組增加扭力，不然以後作動作應該會嚴重掉轉而鎖不住尾

davidlitmanen

我看到你的po文，以及引用，很高興得做了一些計算。還以為可以從中看出簡單的結果，但缺乏一些假設，所以我又做了一些假設，很興奮得又做了更多計算。我發現沒辦法簡單的敘述我的結果，所以我先隱藏一些事實，用文字慢慢說。

你說對了一件事，低轉的時候多出來的電流同時也產生熱能，所以低轉的效率會比較差。然而高轉速也會加速電刷磨耗。所以你是想要電機熱還是想要電機短命?

你說錯了一件事，文章中的T是torque，不是推力。推力不變的情況下，torque約反比於槳的大小。

文章同時也作了錯誤的計算，LdI/dt不能在穩態時變成零，有刷馬達的內電路仍然在換相，此項不為零。

好我要你想像一下兩個極限，當馬達不轉動的時候，電流I應當等於V/R。當馬達轉的超級快的時候，I趨近於零，此時附載是零，電流做工是為了抵抗磨擦力。這篇文章的錯誤就是，它假設馬達的I-W曲線為直線；就是電流-轉速曲線。實際上I-W是遞減曲線，但是在W趨近於馬達極限的時候I是漸漸趨近於零而不會完全為零。所以I-W曲線的斜率會在低轉速的時候比較陡，高轉速的時候比較緩。

我說這個幹嘛，因為我們不能忽略在馬達需要出力的時候，比如遇到大風，或激烈升降，電路能否及時供應足夠的扭力。扭力就是電流，所以我們要看電流對轉速的微分，也就是I-W圖的斜率。如果你讓工作轉速處於高轉，變成需要扭力的時候扭力出不來，鎖不住尾。若你讓轉速稍低，則雖然馬達稍稍發熱，卻處於隨時可以輸出扭力的狀態。

實際上當然沒那麼單純，那我們就全部換大尾槳就好了，扭力爆點。還必須考量電壓能不能驅動那樣的扭力。畢竟我們是1S系統，電壓最大值就擺在那。我們現在考慮停懸狀態，尾槳大小與電壓的關係。這是非線性關係，但如果我們考慮比較線性的區域，尾槳較小，電壓越大轉速越高；尾槳較大，轉速低所以電壓也低。但尾槳再大一點，電壓又必須提高來付出額外的扭力。因為這是固定螺距，出風量完全靠轉速來控制，轉速又要靠電壓來控制。要是有突來的外力使的需要的電壓變化超出4.2V，則鎖尾失效。所以我們不能讓停懸所需的電壓太高。

講了老半天，這就像大部分的工程問題，兩種極限都不是最佳的方案；應該有一種尾槳的大小是最適合的，不是讓轉速高，也不是讓轉速低。說了等於沒說

linci34000326

davidlitmanen 發表於 2013年6月5日 02:03 AM
我看到你的po文，以及引用，很高興得做了一些計算。還以為可以從中看出簡單的結果，但缺乏一些假設，所以我 ...

第一段有種google翻譯的Fu
總之，在沒有鎖尾問題的前提下
原廠配置即可