尾馬壽命問題請教-高轉速/小Pitch尾槳 vs 低轉速/大Pitch尾槳

chan.chenhao

kuntan 發表於 2013年6月13日 10:58 PM
...意思是PWM載波頻率要大於等於電變輸出頻率的四倍，不過由於載波頻率高除了會讓switching loss飆高之外還會讓馬達扭力下降，所以有時不得不折衷調降，所以降成2倍也是可能的~
甚至如果PWM波形在高速時能跟電變輸出的波形同步，1比1也是可行，只是這樣在高速時就必須作PWM頻率的調整而不是固定了~

K大您好, 方便請問一下, 想在網路上找這種"接近換相時的PWM訊號處理方式(PWM如何要求MOS填補剩下的方波?)" / "PWM與電變輸出波形配合" 方面的資訊要用什麼Key Word去進行搜尋呀?!

亂翻了一天資料, 目前看到的就只有說調PWM Duty Ratio控制速度, 都沒看到說明相位切換點時要如何處理PWM從 A FET跳到B FET的方法(當然相位切換點前PWM如何調變的說明也都是一片空白...) Orz

謝謝您的答覆先 : )

kuntan

chan.chenhao 發表於 2013年6月14日 11:02 PM
K大您好, 方便請問一下, 想在網路上找這種"接近換相時的PWM訊號處理方式(PWM如何要求MOS填補剩下的方波?)" ...

C大~您說的這個部份應該已經是很底層核心的處理方式，由於牽涉到開發KNOW HOW可能比較少會拿出來討論，小弟也只是知道個大概的理論，詳細的部分就不清楚了~

小弟以您PO出的圖稍微說明一下~

一般而言S2、S4、S6用的都是同一個PWM載波，所以S4結束時(60度處)不管PWM載波此時是處於ON狀態或OFF狀態都會由S6延續下去，S6結束時(180度處)不管PWM載波此時是處於ON狀態或OFF狀態都會由S2延續下去，S2結束時(180度處)不管PWM載波此時是處於ON狀態或OFF狀態都會接回S4延續下去，所以如果載波頻率不夠高，在高速時S2、S4、S6內只有很少的ON/OFF波形，就會造成有些在60度內ON的時間多有些ON的時間少，而導致三相電流不平衡~

如果S2、S4、S6各自用的都是不同的PWM載波來源(但是一樣的頻率跟Duty Cycle)，而且在60度的開始時作計時器歸零(意思是跟載波同步)，就可以讓S2、S4、S6在高速時仍然有一模一樣的輸出波形，這樣就不會出現三相電流不平衡的狀況了，不過硬體線路跟程式都會比較複雜~

當然如果S2、S4、S6用的都是同一個PWM載波，而高速時PWM頻率也跟著輸出頻率微調，也可以讓S2、S4、S6在高速時仍然有一模一樣的輸出波形，一樣不會出現三相電流不平衡的狀況，只是程式也是比較複雜~

P.S:後面這兩種方式可能只有大電流高階的電變才比較有可能採用，一般小電流低價的電變因為成本關係可能比較不會採用~

chan.chenhao

kuntan 發表於 2013年6月14日 11:48 PM
C大~您說的這個部份應該已經是很底層核心的處理方式，由於牽涉到開發KNOW HOW可能比較少會拿出來討論，小 ...

K大, 瞭解了, 謝謝您.

前兩種會比較好理解, 最後一種變頻的就比較難去憑空想像了.

不好意思, 還讓K大寫這麼多來說明, 再次叩頭感謝...

kuntan

C大~您客氣了~
小弟所知有限，還望其他前輩大大不吝分享，造福廣大飛友~

chan.chenhao

目前看到的資料:
經過電變後的電流會因馬達電感拉平...
PWM Freq的選擇是為了提供馬達平順的電流.

圖 from http://www.consult-g2.com/course.html


圖From Switching Frequence Discussion
(說明Duty Cycle 50%的PWM在不同Freq下的電流)


PWM frequencies
"The PWM frequency needs to be high enough to smooth out current flow, otherwise efficiency is reduced and the motor may overheat. The minimum acceptable frequency is determined by the motor's inductance - lower inductance requires higher PWM frequency. "

BLDC basics
"Motor inductance. The higher this inductance and the higher the PWM frequency, the lower the motor current ripple will be."
"Commutation always occurs at the frequency required by the motor's rpm.
PWM or chopping is independent of commutation."

#0716 拉高PWM頻率會增加Switching Loss, Switching Loss也會被列入PWM頻率調整的考量=>Switching Loss數量級應不會與Conduction Loss差太多...