尾馬壽命問題請教-高轉速/小Pitch尾槳 vs 低轉速/大Pitch尾槳

davidlitmanen

可chan大的原委是，nano cp換了尾槳，給他用40趟就掛了。照理說新舊槳都是原廠配置，您怎麼說?
今天想到太晚，本來還要飛一下，算了，跟你拼了這個問題。小弟反覆思考，覺得不能光是從轉速來考量。按照大家的經驗馬達熱了就要休息，想必熱與電刷磨耗有關連。撇開熱使得電阻上升這件事，其實電阻上升與磨耗也沒多大關連。小弟一直懷疑，電刷的磨耗不是機械磨耗這麼單純，否則就跟熱扯不上關係。考量到電刷如此薄，熱對其的影響估計有二，一是影響其延展性，二是加速氧化速率。如果延展性因為熱的關係變好，那麼就更容易在使用中被拉伸而變更薄。氧化就不必說，熱會加速所有化學變化，我一直懷疑氧化加上磨耗才是電刷磨損的整個故事；在電極接面會產生些電化學反應，加速銅的氧化。

我來粗估一下，假設尾馬達電流1.5A，誤[電刷的接觸電阻50歐姆，那就有75W的功率；這不是相當於烙鐵頭嗎?] 希望我是錯的，不過這樣看來這麼熱的情況下，難說電刷的壽命不會急遽縮短。所以有可能因為這樣，在換了大尾槳，使用大電流驅動尾馬達而發熱的情況下，大大縮短馬達壽命。

編:不對不對，電壓只有4V，接觸電阻頂多1歐姆。所以功率大概3W而已。

linci34000326

40趟就掛，很不正常
可能是買到瑕疵品
我一顆尾馬達飛了兩百趟還沒死，我是連操三顆電池才休息一次的

chan.chenhao

davidlitmanen 發表於 2013年6月5日 02:03 AM
...講了老半天，這就像大部分的工程問題，兩種極限都不是最佳的方案...

davidlitmanen 發表於 2013年6月5日 02:40 AM

...小弟一直懷疑，電刷的磨耗不是機械磨耗這麼單純，否則就跟熱扯不上關係。考量到電刷如此薄，熱對其的影響估計有二，一是影響其延展性，二是加速氧化速率。...

如同在[9樓]請教K大的問題一樣, 小弟也好奇碳刷的壽命是否與其轉速/使用電流大小有關, 可能小弟再做些功課再上來Update囉...(Update:找不到,先放下了... )
(工作上是有聽同事說探針會因測試電流大小而影響其損耗(短的較快), 但不知這個與旋轉磨耗的大小相差多少...)

若是只在室內飛, 少掉風的變數, 尾槳的選擇應可略極端些吧?!

chan.chenhao

linci34000326 發表於 2013年6月5日 01:12 AM
...其實用手摸太不准了，建議可以用【飛行時間】來推估...

若是使用"飛行時間", 以上去電壓, 下來電壓, 時間秒差三者來進行計算, 因電壓降可能不等於耗電量, 所以準確度會略差. 再加上有刷尾馬虛功可能只佔整體耗電的10%, 換不同可用的尾槳可能差異會更小於10%, 判斷精準度還要再考量...

或許使用飛行耗電量來做實驗會更精準些, 充飽飛完後再看充多少電進去. 然後除以飛行時間來算出單位時間的用電量.(平均電耗) 再加以比較. 不過, 需要充電器有Support記錄充電電量...

有點給它麻煩耶...

chan.chenhao

davidlitmanen 發表於 2013年6月5日 02:03 AM
...你說錯了一件事，文章中的T是torque，不是推力。推力不變的情況下，torque約反比於槳的大小。...

發問, 聽不懂.
推力(單位時間推力)(作功) 應也與轉速^2有關, 那, 要如何考量Torque/RPM/推力三者的關係??

推力不變(轉速有差/電壓應不同)的情況下, 使用小Pitch的槳轉速高/電流小, 大Pitch的槳轉速低/電流大,

以(6)

來看, 小Pitch使用電流小, 輸出的Torque應較小?? 還是這個簡化的公式有問題??

linci34000326

chan.chenhao 發表於 2013年6月5日 09:06 AM
若是使用"飛行時間", 以上去電壓, 下來電壓, 時間秒差三者來進行計算, 因電壓降可能不等於耗電量, 所以準確 ...

您可能小看了尾槳的耗電了
一片新的尾槳，跟一片摔到軟掉的尾槳 (以此假設螺距的大小)
兩者飛行時間可相差一兩分鐘以上
當然，還是以飛行時間+充電器電量計數更為準確
況且如像您說的發熱虛功只占了那麼一丁點，更怎麼能相信人體溫度計呢?