尾馬壽命問題請教-高轉速/小Pitch尾槳 vs 低轉速/大Pitch尾槳

linci34000326

kuntan 發表於 2013年6月6日 12:51 AM
咦?BL鎖尾感度可調喔?小弟記得很多大大都是說感度不可調耶~

MCPX BL可以，通道5
改變數值大小，急升降鎖尾表現明顯不同
但是MCPX V1、V2好像就不能調

davidlitmanen

linci34000326 發表於 2013年6月6日 12:14 AM
BL感度我有試過-250~+250
雖然如此，BL內部還是會限制其最大最小值
但至於數值是多少一般跟本測不出來， ...

我沒用過尾馬達機，不過看來看去我覺得不能說是"無刷馬達轉太快了"所以會大幅度金魚尾。因為您停懸如果沒有不停自旋打轉，那就不算是轉太快。我提出一個假設，無刷馬達的轉速能夠應付鎖尾，但是角加速度（加速度是個物理名詞，它同時代表加速與減速）跟不上鎖尾的訊號起落。BLheli的韌體有提供剎車功能，或許能幫助無刷馬達煞停。我只是直覺認為，很多尾馬達機不採用尾無刷，不僅僅是因為省錢，很重要的原因是無刷馬達的反應不如有刷來的及時。

提供一個訊息，電直底下無新鮮事，2009/8 ej大測試尾無刷機的文章或許能給您一些線索。
http://www.wretch.cc/blog/ej189/13606317

kuntan

chan.chenhao 發表於 2013年6月6日 12:43 AM
Blade官網Motor資訊:
Powerful, 6700Kv brushless main motor
8100Kv brushless tail motor

BL內轉無刷8100KV轉速高(應該扭力比較小一點)配小槳，HP03T 4000KV外轉無刷轉速低(應該扭力比較大一點)配大槳(好像是45MM)~

kuntan

linci34000326 發表於 2013年6月6日 12:53 AM
MCPX BL可以，通道5
改變數值大小，急升降鎖尾表現明顯不同
但是MCPX V1、V2好像就不能調

原來如此~感謝分享~

linci34000326

davidlitmanen 發表於 2013年6月6日 12:54 AM
我沒用過尾馬達機，不過看來看去我覺得不能說是"無刷馬達轉太快了"所以會大幅度金魚尾。因為您停懸如果沒 ...

哈哈，小弟國文造詣不好
應該說是【修正訊號】的修正幅度(強度)對這台機子來說太大

以前小弟有做過將mini CP尾巴加長至30公分
他的狀況就是左右來回大幅度擺動
同樣的偏角，機板送出修正訊號用在12公分尾管上的推力剛好
但是用在30公分上力矩太大，尾馬達一推就衝過頭又停不下來，變成來回晃來晃去
所以才會朝這方向思考，而且目前降低尾槳螺距限制推力確實是有效的

chan.chenhao

linci34000326 發表於 2013年6月6日 12:48 AM
...目前KBDD一趟下來約55度，哀鳴槳不到一趟已經破60度...

這邊的敘述跟前幾頁的討論會有一些衝突在??
"使用小Loading槳時=>轉速高, 電流小, 溫度低" 這應是不管有刷無刷都可套用的規則.
除非馬達在高轉速時因磨擦產生的機械損耗過大=>但在mCPX BL上是無刷, 理論馬達效率高, 機械磨損小.

或許"哀鳴槳"雖比KBDD短,但因其Pitch的設定反而使得整體的推力(阻力)大於KBDD槳??

再或許, 可回到原點 A."是什麼原因造成馬達發燙?" B."是什麼原因造成電變(機板)發燙?"