尾馬壽命問題請教-高轉速/小Pitch尾槳 vs 低轉速/大Pitch尾槳

chan.chenhao

阿暉 發表於 2013年6月4日 10:58 PM
我最近也為了尾無刷搞的很頭痛

阿輝大, 若您的尾無刷是考量尾槳匹配的問題, 或許可買一根夠長的尾槳(65mm國際槳?)回來慢慢裁短進行匹配??

若先前找到的公式:推力正比於槳直徑^4, 所需力矩正比於槳直徑^5是正確的, 則更改尾槳長可能是一條搭配的捷徑...

linci34000326

兩位大大能用白話文解釋給小弟聽嗎....
比方碳刷6mm建議用槳、7mm建議用槳

至於阿輝大遇到的MCPX BL尾巴問題，大概BLADE原廠要改寫自家的訊號輸出了
尾巴鎖不住的問題沒解決之前，談再多的最佳功率搭配也是白搭
BL對於偏角作的修正【用力過猛】，導致機子一直來回彈來彈去
目前我是用低螺距槳，使馬達用力過猛的情況改善
但相對的馬達轉速就要更快，尾無刷的廢熱來源是線圈，一趟下來尾馬達大約都55度以上 (25度冷氣房內飛行)
而且提高螺距的選項完全不可行，裝上只有更嚴重的金魚尾

chan.chenhao

linci34000326 發表於 2013年6月5日 06:14 PM
兩位大大能用白話文解釋給小弟聽嗎....
比方碳刷6mm建議用槳、7mm建議用槳

小弟的認知, 有錯再請大家幫忙指正囉.
A.內轉無刷轉速高/扭力低
B.無刷會熱
=>持續此無刷規格中的大扭力/大電流輸出
=>所謂低螺距尾槳的Loading仍不夠低 or 此顆馬達輸出不夠

假設
A1.馬達輸出足夠(因會有金魚尾故小弟會認為馬達輸出應足夠)
=>找螺距相近(or 更小)然後更短的尾槳 (如911 or 舊nano cp尾槳)
若捨得的話,或許可試著剪短lin大目前手中的低螺距尾槳試試, 但剪短尾槳可能會對推力影響較大(四次方)(對輸出扭力需求是5次方), 可能會需要一次只減少個0.5mm or 1mm,慢慢減少試試. 同時,剪短可能會使得尾槳末端氣流產生變化,會有何影響目前不知

A2.馬達輸出不足
=>直接拉長尾管試試.

linci34000326

chan.chenhao 發表於 2013年6月5日 08:40 PM
小弟的認知, 有錯再請大家幫忙指正囉.
A.內轉無刷轉速高/扭力低
B.無刷會熱

我有花了兩百多買了一堆尾槳來測
不過BL的測試也沒什麼特別的研究
單純從最大裝到最小
後來選個不抖的，又不會痛苦哀鳴的KBDD

以前華科科小機機，不管裝哪種槳都能輕鬆鎖尾，才有最佳搭配的研究
BL能不抖都開心半天，找搭配？ 算了

chan.chenhao

測試平台:WASP NANO CP BL
與原廠WASP NANO CP BL差別:更換Blade槳,機殼開孔,尾管更換為2*2*135mm(仍維持金屬主軸/固定環,9T/67T齒比)

主角上場:
舊尾槳長度:36.40mm
新尾槳長度:40.77mm



使用電池:240mah/25c同時期啟用之舊電*2
飛行模式:前兩分鐘四面停懸(每個頓點約停3sec),後面練習順/逆時針繞圓

僅測試兩顆電池, 取樣數過少, 數據參考看看就好...

舊尾槳: (尾Gyro:40)
開始電壓:4.10v
飛行時間:4:00
結束電壓:3.67v

新尾獎: (尾Gyro:20=>這樣兩邊手感才差不多)
開始電壓:4.10v
飛行時間:3:55(中間約有10sec停下調尾Gyro)=>算3:45
結束電壓:3.67v

使用新尾槳時尾馬有感覺較舊尾馬熱一些, 但無數據...

chan.chenhao

linci34000326 發表於 2013年6月5日 09:35 PM
我有花了兩百多買了一堆尾槳來測
不過BL的測試也沒什麼特別的研究
單純從最大裝到最小

BL尾馬應也是2S的吧??
不知是多少KV??(就只有在露天看到替代內轉有寫7800KV-2S)

使用在尾槳上, 轉速應會比其它100 1S雙無刷尾馬,如HP03T高出許多吧?!
HP03T:9000KV-1S
9000*4.2=37800
mCPX BL:替代內轉有寫7800KV-2S
7800*4.2*2=65520

以相同尾槳, 推力正比於轉速的平方來看,  mCPX BL有需要用到大於1S無刷機3~4倍的尾推力嗎??

或許買些便宜的,與KBDD尾槳長度/形狀差不多的911/wasp nano CP尾槳回來剪短看看, 說不定會有驚喜?? 有變好算撿到的... : P
(Mini/Super CP那種較扁平的應較好剪, 快翻看看手邊有沒有... : p )