尾馬壽命問題請教-高轉速/小Pitch尾槳 vs 低轉速/大Pitch尾槳

linci34000326

davidlitmanen 發表於 2013年6月6日 02:19 AM
Blheli有兩個特點，如果都用上了說不定對鎖尾有幫助。一是定速PID可調，相當於收到訊號之後處理的延遲時 ...

小弟等級低，還是改改尾槳簡單就好
原廠內建電變有無此功能就無從得知了
有的話售價大概再加兩千塊吧…
今天鎖斷橫軸螺絲，只好改玩D02S
鎖尾令我感動到眼淚都快流下來了

chan.chenhao

真糟糕, 對mCP X BL尾無刷的問題好奇起來了...
(這時應該來個冰菓-愛瑠的圖嗎?? -冷梗)

預計可能要做的功課:
1.無刷馬達運作/電變運作原理
1.1.與有刷的區別, 能否以改變Loading的方式去進行搭配調整
1.2.馬達/電變溫度上升之原因
2.金魚尾形成原因
2.1.停旋時:快速金魚,慢速金魚
3.尾Gyro工作原理(可能各家不同), 如何補轉, 一直不足或細緻度不夠時的處理.

chan.chenhao

關於第一點的無刷馬達運作/電變功課大致上做完了
白話的結論是:
就把它當成直流馬達/機板上的MOS 來看就好了, 馬達會熱仍是電流大+機械旋轉造成.
覺得尾馬太熱, 鎖過頭可能還是以減少推力/Loading的方式進行
可試著拉長尾管+降尾Gyro感度(減少推力需求), 剪短尾獎(推力供給降低/電流降低) 方向進行...

仍有不懂的地方
1.3. 控制MOS開關的PWM訊號.
1.4. 半負載(電流低) 溫度(46度)會比全負載(電流高)溫度(41度)高.(鐵漢大實測link)
    =>半油門時所有MOS仍都有使用到
    =>以資料中看圖推估出Avg電流 約 18A/25A (18A為用眼睛自補面積平均 : p ) (20A/70A為MAX), 電流^2*MOS內阻0.2歐(估)來看其耗能是64W/250W.
    =>推測溫度差異主因可能是停懸與全油門負載運動時電變受風量不同所致(氣冷效應) (風量不同鐵漢大也有提及, 不過文中是以MOS為主因)
    =>暫時維持這樣的推論...來去看BlHeli的資料...

0608 04:42補充
    =>此處是一翻兩瞪眼的看到了系統的電流, 故可清楚的確認其傳導損耗

linci34000326

chan.chenhao 發表於 2013年6月7日 09:40 AM
關於第一點的無刷馬達運作/電變功課大致上做完了
白話的結論是:
就把它當成直流馬達/機板上的MOS 來看就好 ...

之前還有一說是
油門100%時，所有的MOS同時動作，所以平均溫度較低
而半油門時，只有部分MOS在動作，若遇上負載較大，溫度反而更高
當然電變的動作設計是業界的東西，一般也不會提供給消費者看
我亞拓450的電變，油門50%(60度)時確實比100%時來得燙(52~55度)
都是停旋數據，50%、100%定高停旋，風量應該一樣吧


而上次的尾槳溫度，我覺得應該是室溫誤差造成
最近重測抖抖槳、原廠槳、KBDD、哀鳴槳
IDLE室外飛完一趟溫度大概都是60度上下，冷氣房內約55度上下
而且因為尾馬達體積太小，紅外線測溫槍不太好量到，都要來回掃好幾次看最高值的記錄

chan.chenhao

linci34000326 發表於 2013年6月7日 09:50 AM
之前還有一說是
油門100%時，所有的MOS同時動作，所以平均溫度較低
而半油門時，只有部分MOS在動作，若遇 ...

(上上樓平均電流數據有更正 20A->18A.)

不管全油門/半油門, 所有的MOS都是運作的, 只是開啟的時間長短(PWM)問題.

若有廠家設計是以負載決定單一通道上並聯的MOS(e.g.3顆)開啟與否, 那就不是所有MOS都在運作, 可能因MOS內阻也不高, 這樣設計也會增加成本, 目前未看到這樣的敘述...
=>還是大電流的電變有這樣的設計??

若那六顆MOS有部份不運作, 那, 是如何部份不運作?? 馬達會怎麼轉??

chan.chenhao

linci34000326 發表於 2013年6月7日 09:50 AM
...我亞拓450的電變，油門50%(60度)時確實比100%時來得燙(52~55度)
都是停旋數據，50%、100%定高停旋，風量應該一樣吧...

停懸
出風量一樣=>對電變氣冷效應一樣
浮力一樣=>假設油門線性, 不考慮機械損耗, 50% 轉速為 100%的 1/2.
以先前的螺旋槳公式來看, 100%時所需輸出Torque會比50%來的小(1/4), 電流需求小, 但這也需要考慮轉速提升後所增加的磨耗...

都是停懸, 所作功一樣, 那所消耗的能量也就差不多. 差異可能會在50% / 100%的磨耗(電 or 機械上的) 不同.

Lin大除了量電變溫度外,有量50%/100%油門時的馬達溫度嗎?? 溫度為何??