尾馬壽命問題請教-高轉速/小Pitch尾槳 vs 低轉速/大Pitch尾槳

linci34000326

chan.chenhao 發表於 2013年6月6日 01:26 AM
"目前KBDD一趟下來約55度，哀鳴槳不到一趟已經破60度"

這邊的敘述跟前幾頁的討論會有一些衝突在??

或許無刷和碳刷不能直接以溫度來比
因為無刷的轉速是以某段線圈的【導通時間】長短控制
而碳刷是電壓電流直接影響轉速和扭力


也或許是實驗樣本數不足，等明天備料到了後再多試幾次

chan.chenhao

davidlitmanen 發表於 2013年6月6日 12:54 AM
我沒用過尾馬達機，不過看來看去我覺得不能說是"無刷馬達轉太快了"所以會大幅度金魚尾。因為您停懸如果沒 ...

David大, 小弟會覺得 ["無刷馬達轉太快了"所以會大幅度金魚尾] 改成"無刷馬達轉太快了, 仍使用相同尾槳"所以會大幅度金魚尾, 倒是蠻有道理的.

再又, 角加速度跟不上, 會不會是因為外加Loading過大, 導致速度拉不上去呢??

以K大所說的HP03T跟內轉無刷相比, 對空轉提速這方面的能力, 小弟會直覺的投內轉無刷一票.
若HP03T可Work的好好的, 那, 又是怎樣的原因會使得Blade原廠的內轉無刷如此不給力呢??

linci34000326

chan.chenhao 發表於 2013年6月6日 01:34 AM
David大, 小弟會覺得 ["無刷馬達轉太快了"所以會大幅度金魚尾] 改成"無刷馬達轉太快了, 仍使用相同尾槳" ...

改HP03T強化鎖尾的前提是還要改裝XP-7A，而不使用機板內建的電變
阿輝大也說他改了XP-7A後，原裝尾馬達鎖尾也改善了
金魚尾的原因太多，但以此推測
應該是BLADE原廠電變能力差，角速度的升降跟不上陀螺儀訊號的修正
偏角大了又給出過強的修正力道，多了又沒及時收回來

chan.chenhao

linci34000326 發表於 2013年6月6日 01:39 AM
改HP03T強化鎖尾的前提是還要改裝XP-7A，而不使用機板內建的電變
阿輝大也說他改了XP-7A後，原裝尾馬達鎖 ...

關於有刷/無刷馬達部份:
小弟認知是其在電/磁方面的原理應是一致的, 只是一個由電刷控制換相, 另一則由MOS來控管.

關於尾馬金魚尾部份:
1.XP7A的尾馬油門訊號應是由機板提供的=> Gyro解析應足夠.
2.主馬 6100KV, 尾馬8100KV=> MOS On/Off Swith Timing應也足夠.

若XP7A+HP03T+45mm槳(?) 可以做到沒有金魚尾, 那, 原廠電變+8100kv tail motor + 小尾槳的組合為啥做不到??
兩個電變收的補轉訊號源都是同一個呀??

linci34000326

chan.chenhao 發表於 2013年6月6日 02:07 AM
關於有刷/無刷馬達部份:
小弟認知是其在電/磁方面的原理應是一致的, 只是一個由電刷控制換相, 另一則由MO ...

溫度的部分我明天再多測幾次
原廠尾馬達是沒有軸承的，或許高轉速對摩擦產生的廢熱較明顯
至於尾巴改裝，只能推測是原廠內建電變反應差

davidlitmanen

chan.chenhao 發表於 2013年6月6日 02:07 AM
關於有刷/無刷馬達部份:
小弟認知是其在電/磁方面的原理應是一致的, 只是一個由電刷控制換相, 另一則由MO ...

Blheli有兩個特點，如果都用上了說不定對鎖尾有幫助。一是定速PID可調，相當於收到訊號之後處理的延遲時間，也算是另一種Gyro感度。二是剎車力道可調，透過電變（如果有）的二極體短路反向電動勢的電流來達到電磁剎車。不曉得原廠電變有沒有這兩種控制指令。