尾馬壽命問題請教-高轉速/小Pitch尾槳 vs 低轉速/大Pitch尾槳

chan.chenhao

Q: 當鎖尾/運動速度皆符合需求時, 是使用 高轉速/小Pitch尾槳 or 低轉速/大Pitch尾槳 會對雙馬機的有刷尾馬壽命較有幫助??
(小弟的新尾馬不到40趟就葛了, 跟其他飛友討論後覺得這個問題還蠻有意思的, 但又不知正確答案為何...)

本來只是很單純的想:小Pitch Loading小, 所以在鎖尾無虞下,應當是使用小Pitch的即可. 但,當時並未考量到小Pitch伴隨的高轉速...
後來越查資料腦袋就越糊了...(如:覺得可解釋此一狀況的:直流馬達特性曲線/馬達數學模型/看不太懂... )

假設:機子以70%油門,5度主槳Pitch停懸時,所需的尾推力是固定的: F T
(原寫為T, 易與Torque混淆,故改之)
則
A.使用大Pitch尾槳時,會以較低轉速(因要產生固定F T),較高電流達成(馬達輸出之扭力也較大)
B.使用小Pitch尾槳時,會以較高轉速(因要產生固定F T),較低電流達成(馬達輸出之扭力也較小)

在實機上測試時,所需的鎖尾Gyro Setting不同(小Pitch需較高Gyro), 所以A,B這兩種狀況下,尾馬的電壓可能不同...
(RPM高=>小Pitch電壓應較高?(但仍要考慮馬達輸出Torque不同)=>以電學觀點P=IV來看,若不量測, 似乎還無法確定是哪個耗能高)


頭腦繞了一圈後, 想到的簡單的解法:
以相同的飛法, 各跑完一顆電池, 用"人體溫度計"量測之, 溫度低的就算做虛功低的,應就會是比較好的選擇

=>這樣的量測法,以小弟的簡易航道飛法是小Pitch槳勝出

不知這樣的想法是否有誤??

另,或許這樣的想法也可延伸至可變螺距尾槳的選擇上??

黑力B

尾馬達是燒壞的
換超小的槳讓它負載小到很難hold住尾巴 這樣尾馬達就可以用很久 因為電流小
對可變距我最近在想失速點 , 尾pitch角度再大也該有個限度 , 太大會失速

ps: 小機由其是碳刷馬達的小機 , 不用太認真

阿暉

我最近也為了尾無刷搞的很頭痛

edku

大大：
恕直言，你的問題大概只有在模擬器裡才能解決。
而實際所有的問題都在「G」，主馬是為了克服地心引力，尾馬是要克服主馬產生的扭力矩，不管大p或小p理論上所消耗的能量應該是一樣的，所以問題的應該在主馬，而主馬的問題在整體的重量，所以小機才會斤斤計較在1g、2g的問題。
但等你會3D時，絕對不會乖乖停懸，你就會發現主馬夠不夠力、鎖尾好不好，比省那1g、2g來的重要的多，這是小弟淺見。

Ps:40趟停懸尾馬就掛了,小弟認為這尾馬壽命真是短的離譜，若不是品質問題，你應該檢視是否機體過重主馬轉速過快，再來就是尾管是不是太短...,等等...您參考看看！

linci34000326

記得在某篇文章有看過
提升浮力或推力，提高馬達轉速 比 拉高螺距 較為合適
比較麻煩的是碳刷馬達，轉速越高電極磨擦次數就越多，耗損反而比較快
而無刷，拉高轉速就對了~

kuntan

有刷馬達如果輸入電壓越高電流越大則轉速越高，如果輸入電壓固定基本轉速也是差不多固定，但是負載越大電流就越大轉速就會下降~

一般有刷馬達故障極大部分是因為整流子積碳或是碳刷磨損，造成壓降(接觸不良造成真正給線圈的電壓下降)而軟力或根本過不了電不轉了~

線圈(漆包線)的耐溫一般至少上百度，真正要讓線圈燒毀並不容易，除非長時間嚴重過載或卡死(電流急遽上升)，溫度持續上升而造成絕緣破壞，線圈之間短路後電流飆高直接燒毀，拆開馬達後會看到線圈都焦黑一片~

而要讓永久磁鐵退磁幾乎不可能，永久磁鐵退磁的居禮溫度高達數百度，還沒退磁 前線圈應該就已經燒熔了~

有刷馬達的壽命確實是個大難題，小PITCH雖然負載小但是轉速高電流高磨耗也高，大PITCH雖然轉速低但是負載高電流高磨耗也是高~

小弟也沒有數據可供參考，可能要試試多種組合再找出最適當的搭配，最終可能還是要改無刷才能解決，不過改完又會衍生出另外的問題，機子變重、耗電~真是難解啊~暈~