尾馬壽命問題請教-高轉速/小Pitch尾槳 vs 低轉速/大Pitch尾槳

chan.chenhao

linci34000326 發表於 2013年6月5日 10:46 AM
您可能小看了尾槳的耗電了
一片新的尾槳，跟一片摔到軟掉的尾槳 (以此假設螺距的大小)
兩者飛行時間可相差 ...

但, 目前要比的是不同Pitch的兩個表面無刮痕,邊角無破損, 可正常支持Pilot飛行Style的新尾槳, 小弟先前有在12.5cm尾管的狀況下, 試過大Pitch槳(尾Gyro 40), 小Pitch槳(尾Gyro 60,但鎖不太住, 只玩一顆電池), 並沒有特別的時間差的感覺...

晚上我用兩個尾槳, 各試一顆電池再來Update...

davidlitmanen

chan.chenhao 發表於 2013年6月5日 09:06 AM
發問, 聽不懂.
推力(單位時間推力)(作功) 應也與轉速^2有關, 那, 要如何考量Torque/RPM/推力三者的關係??
...

1.推力(單位時間推力)(作功) 應也與轉速^2有關, 那, 要如何考量Torque/RPM/推力三者的關係??

要了解這問題我們先作一些簡化，等能夠掌握問題的本質，再作修正也不遲。我先假設槳所受的阻力是打擊空氣分子來的，忽略掉流體的黏滯力等可能很重要的因素。把空氣看做是很多靜止的小球，於是把空氣打出去的力正比於動量的變化，也就是 delta(mv)。後面還會乘上槳的角度投影量，不過我先假設目前有兩組槳，角度都相同但是半徑不同。那麼 打出空氣的力道 (推力)F 相等， 故v 相等。
則 v = wr ，w為角速度，r為槳的半徑。 w1 * r1 = w2 * r2， 所以轉速反比於槳的大小。
w1 / w2 = r2 / r1
torque = F X r， 所以 t1 / t2 = r1 / r2。 也就是扭矩正比於槳的大小。如果我們看功率
W = t* w ， W1/ W2 = (t1 w1) / (t2 w2) = (r1 r2) / (r2 r1) = 1。功率是相等的

2. ...來看, 小Pitch使用電流小, 輸出的Torque應較小?? 還是這個簡化的公式有問題??
我認為文章的(6)式省去電感項讓我覺得不太舒服。不過你敘述是對的。小pitch 的torque小電流小；大pitch的torque大電流大。無可避免的大電流就要浪費一些廢熱在歐姆電阻上。

linci34000326

davidlitmanen 發表於 2013年6月5日 11:42 AM
1.推力(單位時間推力)(作功) 應也與轉速^2有關, 那, 要如何考量Torque/RPM/推力三者的關係??

要了解這問 ...

這就是我為什麼不選物理系的原因
天書嗎…

chan.chenhao

螺旋槳的工作原理
2212KV1000螺旋槳測試
550L 1000KV 螺旋槳測試

chan.chenhao

davidlitmanen 發表於 2013年6月5日 11:42 AM
1.推力(單位時間推力)(作功) 應也與轉速^2有關, 那, 要如何考量Torque/RPM/推力三者的關係??

要了解這問 ...

笨學生又來問問題了... : p

delta(m1v1)=delta(m2v2)
=>m1不一定等於m2,故v1不一定等於v2?
(還是這的m1 & m2可假設成delta時間內掃出的空氣質量?)
=>推力相等,故掃出的空氣質量相等=>m1=m2, v1=v2
=>v1=v2=w1*r1=w2*r2=>w1/w2=r2/r1

"torque = F X r， 所以 t1 / t2 = r1 / r2" => 不懂如何直推?

不過, 可以輸出功率相等來回推Torque
W=t1*w1=t2*w2=> t1*[w2*(r2/r1)]=t2*w2=> t1/t2=r1/r2
=>所需扭矩正比於槳的大小 (與您先前所寫"推力不變的情況下，torque約反比於槳的大小。" 有衝突??)

再又,從螺旋槳工作原理中抄出似乎可用之公式:


(P:推力, M:力矩(?), K1/K2: 螺距相關常數, p:流體黏滯係數, n:轉數, D:直徑)
似乎螺旋槳直徑的影響會比Pitch/轉速來的大??

davidlitmanen

chan.chenhao 發表於 2013年6月5日 02:44 PM
笨學生又來問問題了... : p

delta(m1v1)=delta(m2v2)

chan大您千萬別這麼說，哪來的學生，大家一起討論而已。
我也是第一次接觸，難免有些思考不周密，也謝謝您幫忙指出錯誤。
我是以動量改變除以經過時間來換算成力。也就是F =dP/dt。 m是單顆空氣分子的質量，經你這麼一說，其實應該要考慮轉速提高的時候，掃出空氣分子的總量也會提高。所以delta m = u v delta t，u是空氣的線密度，v是槳速，t是經過時間。等下dP/dt就會把delta t消掉。所以力最後會等於uv delta v。至於delta v是反彈空氣的速度差，應等於 2v cos(theta)，這裡就不深究了，只知會正比於v。

結論就是 w1/w2=r2/r1

" torque = F X r， 所以 t1 / t2 = r1 / r2" => 不懂如何直推?  "
toraue t1, t2, F1 = F2, 所以 t1/r1 = t2 / r2, 不就得到t1 / t2 = r1 / r2。

"不過, 可以輸出功率相等來回推Torque
W=t1*w1=t2*w2=> t1*[w2*(r2/r1)]=t2*w2=> t1/t2=r1/r2
=>所需扭矩正比於槳的大小 (與您先前所寫"推力不變的情況下，torque約反比於槳的大小。" 有衝突??)"

再次感謝您仔細觀看，我之前筆誤，torque約正比於槳的大小。但除了這句，前後文還是對的。