Pixhawk飛控,裝機/調試...

superfight

kris000 發表於 2015年6月15日 01:38 AM
對的,鋼性好的機子減震很容易,因為高頻或共震來自槳及馬達,如果不想搞槳平衡及馬達平衡,只要適當的泡棉/ ...

呢就是要碳纖的架子，在400-450這個軸距上有什麽好的架子推薦么？ 某寶選擇太多了  thx

PS：機架和機臂都要碳纖，然後螺絲連接打螺絲膠就好？

serena

請問這要如何處理？
Log File C:/Users/chen/AppData/Local/Temp/tmpB41A.tmp.log
Size (kb) 4249.818359375
No of lines 56321
Duration 0:03:28
Vehicletype ArduCopter
Firmware Version V3.3-dev
Firmware Hash c338002e
Hardware Type
Free Mem 0
Skipped Lines 0

Test: Autotune = UNKNOWN - No ATUN log data
Test: Balance/Twist = GOOD -
Test: Brownout = GOOD -
Test: Compass = FAIL - Large change in mag_field (47.02%)
Max mag field length (711.57) > recommended (550.00)

Test: Dupe Log Data = GOOD -
Test: Empty = GOOD -
Test: Event/Failsafe = GOOD -
Test: GPS = GOOD -
Test: IMU Mismatch = GOOD - (Mismatch: 0.48, WARN: 0.75, FAIL: 1.50)
Test: Parameters = GOOD -
Test: PM = GOOD -
Test: Pitch/Roll = GOOD -
Test: Thrust = GOOD -
Test: VCC = GOOD -

sygong

kris000 發表於 2015年6月14日 10:51 PM
是的,關閉自檢的某個項目是有風險的.
如果真的壞了而pass自檢會gg的.

今天插電出海的方法成功。順利起飛，完成照相。有一個小問題，因為有兩架都在岸上先插電，arm的時候兩架都arm（之前為了省掉換數傳的麻煩，已經設成可以一對二），所以得先把一架的接收拔掉。
今天有一個悲劇，有一架返航時電力耗盡，一路下降。撐到船邊打到船身落海。幸好撈起來以後，相機SD卡用清水洗過後還可以讀，拍的相片都救回來。這是鐵齒沒有校正電源模組，一直靠經驗估算飛行時間，碰到上面風大，耗電也大，就是這個下場。

ming-de

kris000 發表於 2015年6月15日 02:34 AM
NET-ID要改,因為出廠的ID都是一樣的.
可以用Mission Planner去改.

感謝前輩的指點
馬上來去改 ^^

kris000

superfight 發表於 2015年6月15日 09:19 AM
呢就是要碳纖的架子，在400-450這個軸距上有什麽好的架子推薦么？ 某寶選擇太多了  thx

PS：機架和機臂都 ...

我沒玩400~450mm這個級距,所以請有玩的大大回答比較好.這個級距好像塑料或玻碳混合的比較多.

kris000

serena 發表於 2015年6月15日 02:47 PM
請問這要如何處理？
Log File C:/Users/chen/AppData/Local/Temp/tmpB41A.tmp.log
Size (kb) 4249.81835937 ...

羅盤干擾造成,可嘗試把羅盤換個位置並重新校正.
如果可以找出干擾源則最好.