Pixhawk飛控,裝機/調試...

kris000

sygong 發表於 2015年6月15日 09:33 PM
今天插電出海的方法成功。順利起飛，完成照相。有一個小問題，因為有兩架都在岸上先插電，arm的時候兩架 ...

如果插著電出海可行,那也可以只插USB到行動電源供電.要升空就插上電池再拔掉USB,降落要換電池就插上USB再拔掉電池.


但mAh容量%告警可能要關掉,否則mAh累積達到設定就RTL,如果大大沒連接數傳同步HOME的最新位置,機子恐怕會RTL到之前升空的地方.

ming-de

ming-de 發表於 2015年6月15日 09:44 PM
感謝前輩的指點
馬上來去改 ^^

k大再來跟你請教麻煩了，不好意思^^"
小弟我剛剛變更數傳後更新時當機了
之後重新開機後數傳就對不上了
請教這樣還有解救方式嗎?
再次的麻煩了 ^^

kris000

ming-de 發表於 2015年6月16日 12:55 AM
k大再來跟你請教麻煩了，不好意思^^"
小弟我剛剛變更數傳後更新時當機了
之後重新開機後數傳就對不上了

更新中途當機...暈!
要用FTDI把空中那支接到FTDI(VCC/GND/RX/TX)再插到電腦,用MP去改NET_ID(要跟地面端的ID一樣).

如果沒有FTDI,或許空中那顆的NET_ID沒改成功,可試著把地面那支改回預設ID.

superfight

kris000 發表於 2015年6月15日 11:01 PM
我沒玩400~450mm這個級距,所以請有玩的大大回答比較好.這個級距好像塑料或玻碳混合的比較多.
...

呢大大平常會調漿和馬達的動平衡不
一般是分開調還是漿和馬達一起調？

kris000

superfight 發表於 2015年6月16日 06:57 PM
呢大大平常會調漿和馬達的動平衡不
一般是分開調還是漿和馬達一起調？
...

馬達我沒做平衡,有廠牌且品質較好的馬達其實平衡都還不錯.我試過以鋁貼紙去平衡它儘量做到完美,效果其實很有限,因為槳的問題比馬達大得多.

槳就一定要做平衡,沒平衡震動相當大,我是用平衡器配合小砂輪,用磨的比較快...

再裝到機架的任一軸用手機震動APP測,以鋁貼紙暫時貼上最後再砂輪磨.
也有怎麼磨都沒用的槳...變形或模具有問題! 所以我有一大箱的槳

小機子的槳我就不管它了...
其實也不是不想管啦! 每次搞完平衡,隔天就撞樹撞牆了,小機子都用來亂飛的.

ming-de

kris000 發表於 2015年6月16日 01:38 AM
更新中途當機...暈!
要用FTDI把空中那支接到FTDI(VCC/GND/RX/TX)再插到電腦,用MP去改NET_ID(要跟地面端的 ...

k大實在太感謝你了 ^^
剛剛使FTDI終於就改回來，太開心了~