Pixhawk飛控,裝機/調試...

sygong

我在github上看到rmackay（光頭圖像）說繞過INS檢查有風險，有人起飛以後很難保持水平。我們吃過晚飯後找到一個辦法，就是先在岸上（地上）接電，確定一切正常可以arm之後，不拔電。disarm之後，再拿在手上，搖搖晃晃模擬船上的狀況，仍然可以arm（可能pixhawk會記住接電時的姿態）。我們試了保持接電半小時，耗電1%(10000mah)，1小時20分，耗電3%。我們坐船出去大約需要一小時，可能耗電2-3%，可以接受。明天試試看行不行，如果不行再來試繞過INS的辦法。

kris000

sygong 發表於 2015年6月14日 10:23 PM
我在github上看到rmackay（光頭圖像）說繞過INS檢查有風險，有人起飛以後很難保持水平。我們吃過晚飯後找到 ...

是的,關閉自檢的某個項目是有風險的.
如果真的壞了而pass自檢會gg的.

只要通過自檢,之後怎麼晃動都沒事的,所以可以插著電出海.

superfight

kris000 發表於 2015年6月14日 08:57 PM
我的Pixhack也是這樣,IMU1跟IMU2有差值,而另一台Pix-Mini是MAG1及MAG2有差值.
好像這兩個logging是未經濾 ...

請教K大有什麽減震的經驗么?  之前聽別人說剛性的機架對減震會有好處?  而DJI F450這樣的塑料架子反而減震難

kris000

superfight 發表於 2015年6月15日 12:16 AM
請教K大有什麽減震的經驗么?  之前聽別人說剛性的機架對減震會有好處?  而DJI F450這樣的塑料架子反而減 ...

對的,鋼性好的機子減震很容易,因為高頻或共震來自槳及馬達,如果不想搞槳平衡及馬達平衡,只要適當的泡棉/耳塞/矽膠/...就濾掉了,這個跟去除果凍類似.


最麻煩的是低頻晃動,這個沒有什麼簡單有效的方法.
而這些都來自機架本身,如果有看到這類機架(F450或H4)詢問調機問題,或問機架逆風嚴重抖動問題,我都會要他們把槳降一號重調,因為我也沒有什麼好方法來解決這個...跟他們說要換機架又不忍,畢竟已花了這麼多心血在上面.


就只能讓馬達轉快一點,讓機子修正更快不要讓機臂的彈性有機會發生作用.

ming-de

請教各位前輩 ^^
小弟如果在飛場使用數傳時，
發現很容易誤抓到其他人的飛控，
或是被其他人誤抓到自己的飛控，
這樣很容易造成數據的誤改，
請問有何較佳的改善方式嗎?

kris000

ming-de 發表於 2015年6月15日 01:40 AM
請教各位前輩 ^^
小弟如果在飛場使用數傳時，
發現很容易誤抓到其他人的飛控，

NET-ID要改,因為出廠的ID都是一樣的.
可以用Mission Planner去改.