滯空達80分鐘的四軸組裝完成

kris000

skyguo0303 發表於 2015年1月12日 05:39 PM
請教K大或是其他大大:

     小弟我是APM新手 日前把450的機子拆掉塞在小白殼裡面想請教PID設定

好像APM比較少人裝在350mm.
或許可做一次自動調參試試.
或參考華牌350PRO的APM參數.

jason084

請教各位大大
之前完電直，最近玩多軸從第一台四軸NAZA-M Lite，到第二台六軸APM，有些問題
1.我的遙控器是JR舊系統改Frsky 2.4G模組，因接收機必須設定PPM，但遙控器的失控設定必須在CPPM才會出現，所以我的2台多軸目前都無法設定失控返航，沒有其他方法嗎？還是真的無解？
2.APM的羅盤校正無法像NAZA一樣由遙控器切換開關設定嗎？不是每到不同的地方機子必須做羅盤校正嗎？才不會讓機子飛失，如果不行那不就每次出去飛都要帶筆電! 最近平板有下載3個APP(搭配數傳用的飛行計畫APP)，但裡面只有一個APP有加速器校正，其他都沒有!!
其實問題還很多，先想到先問，謝謝!!

jason084

已下載droidplanner3，裡面已經有羅盤及加速器的校正了，所以第二個問題應該是解決了。
我的自穩模式停懸時，搖控器油門位置約65-75%之間，請問正常嗎？電變油門校正無論是單一還是6個一起都校正過了！

kris000

jason084 發表於 2015年1月16日 02:46 PM
請教各位大大
之前完電直，最近玩多軸從第一台四軸NAZA-M Lite，到第二台六軸APM，有些問題
1.我的遙控器是 ...

遙控器若沒辦法支援F/S恐怕是無解,如果不想換遙控器,或許使用中繼站方式,中繼站會自己記憶F/S.


APM/Pixhawk只有在安裝時要校正羅盤,換地方飛(例如出國)是不必重新校正的,APM/Pixhawk會利用經緯度自己查表來識別當地的磁偏角,所以沒有校正的必要.


搖控器油門位置約65-75%之間,可能原因...
1.馬達KV太低.
2.電壓太低.
3.機子太重.
4.槳太小.

jason084

感謝K大
六軸硬體設備如下：Dji 30A電變及DJI 920kv馬達，含3S 5200mah電池全部體重約1.2kg，目前配8045槳，有想換9吋的槳！但切換到定點模式時停懸油門位置就可以在50%的地方！
因之前爬文聽別的飛友說機子會叛逃！才想說是否要校正，我飛DJI NAZA-M Lite時，都要校正完後飛gps才會抓得住，否則機子會一直往右飛而且還控制不回來！

sygong

在這一欄學到方碳管組機架這一招，所以來跟大家分享一下用方碳纖管組機的經驗。因為我不敢在方碳管上鑽孔，想到一個用雙面膠和束帶的方法。抱歉圖片的順序很混亂，因為發帖前看不到縮小圖，後來用編輯功能修改，還是沒辦法改圖的順序。相片是第一次組裝的時候拍的，後來有修改，忘記照相。

兩根10mm x 10mm x 50cm的碳管卡在一起的辦法和kris大一樣，接觸的地方用AB膠黏起來。然後用3M紅色的強力雙面膠（汽車材料行和小北百貨都有）貼在一片用不到的tarot 650中心板上，再用束帶綁緊固定。第一張相片中，方管和碳板之間的灰色的東西就是雙面膠。馬達座片也是用雙面膠和束帶固定在方管上。相片中馬達鎖3顆螺絲，後來只鎖左右兩顆，因為中間那顆螺絲會抵到方管。

試飛結果，不用螺絲只用雙面膠和束帶是可以的，剛性很好，馬達座和四軸手臂都沒有虛位。有一點要注意，馬達底部軸心會突出來一點，雖然有碳纖維片和雙面膠的厚度，軸心還是輕微抵到方管。前兩次試飛都不穩，後來在兩顆螺絲那裡加一片很薄的塑膠挖ㄒㄧㄚˇ，把馬達墊高一點點，問題就解決了。50cm的碳管，軸距450mm。空機架不含腳架186公克，後來再加一片tarot 電池座放飛控，大概一九幾公克。馬達是朗宇3108 720kv，DJI 12吋自緊槳，電變12A，APM2.6，這樣不含電池全重924公克。初步覺得用雙面膠和束帶可行，打算再用15mm x 15mm的方碳管組一台軸距600-650的。