滯空達80分鐘的四軸組裝完成

Advance07144

K大好

想詢問四軸起飛後會往某一方向飄移的原因為何  我使用Land mode一樣往某個方向飄並慢慢降落

一開始我有使用遙控器作微調 但作用不大

影片如下  非常感謝!

影片

kris000

Advance07144 發表於 2015年1月11日 03:47 AM
K大好

想詢問四軸起飛後會往某一方向飄移的原因為何  我使用Land mode一樣往某個方向飄並慢慢降落

自穩模式沒有GPS定位本來就會飄移,要靠手修.

飄移程度會因重心(包括槳平面與APM的水平)及外力而異.

如果機子組裝沒問題還是飄移這麼大,可嘗試重新做ACC校正,但水平校正時故意墊高一些(往那邊偏就墊跟偏的方向一樣),嘗試幾次後應該就能改善.




如果偏不大(而確定不是風的因素),可打解鎖桿15秒,看到LED交互閃爍再放開,此時APM會進入自動校正.

Advance07144

kris000 發表於 2015年1月11日 08:27 PM
自穩模式沒有GPS定位本來就會飄移,要靠手修.

飄移程度會因重心(包括槳平面與APM的水平)及外力而異.

謝謝K大回覆

那若我使用APM自動校正,打解鎖桿15秒,看到LED交互閃爍再放開後


APM進行自動校正後,此時有需要做任何動作嗎?例如斷電儲存之類的動作

kris000

Advance07144 發表於 2015年1月11日 10:12 PM
謝謝K大回覆

那若我使用APM自動校正,打解鎖桿15秒,看到LED交互閃爍再放開後

1.打ARM桿10~15秒直到LED輪流閃,就會進入自動微調校正功能.
2.起飛到2米以上高度,原地停懸25秒以上.
3.降落上鎖即完成記憶.
4.重新上電升空測試,如果效果不理想則回到步驟1.
5.完成

註:
1.飛的人至少要會停懸.
2.偏太大的機子勿用(機械問題應由機械來解決).
3.風大勿用.

Advance07144

kris000 發表於 2015年1月12日 01:23 AM
1.打ARM桿10~15秒直到LED輪流閃,就會進入自動微調校正功能.
2.起飛到2米以上高度,原地停懸25秒以上.
3.降 ...

瞭解了!!

感謝k大!!

skyguo0303

請教K大或是其他大大:

     小弟我是APM新手 日前把450的機子拆掉塞在小白殼裡面想請教PID設定
我的馬達是
Emax 930kv 配10吋槳(兩個馬達用六角銅柱殿高)
3s 2700mah電池
四合一電變
APM 2.6  6M GPS
Devo 10 控/接收兩軸雲台+Sj4000 (無圖傳盲拍用)

塞在小殼後就Loiter 停懸會前後擺動 降落超不穩
爬文看很少對於350軸距的APM PID設定參數的相關文章
懇請各位教導我如何設定最佳參數

謝