滯空達80分鐘的四軸組裝完成

kebin888

kris000 發表於 2015年1月3日 11:50 PM
這類大功率低KV電機(100KV 2800W)+30吋槳的機子用預設PID都太高啦! 不是電調反應太慢的問題.
而且最好別 ...

感謝k大的回復，前兩天試飛的時候炸雞了，25kg的飛機在3米的高空直接墜落，其中的一個軸插到草地里，然后四腳朝天，真的很幸運，只是最外面的兩根噴桿斷掉了，整個機架好好的，沒有一點事。最后通過日志查明是接收機癱瘓（已經確定不是遙控發射的問題）導致的。    今天上去直接把所有的配件裝上再試飛，這次沒有載重，起飛重量大約在12kg，很冒險的嘗試了一下Autotune，調參結束以后，飛機的靈活度好多了，我的飛行模式是+，不是X。

這個是空機自動調參得到的數據。
明天繼續試飛，準備載重5kg自動調參再看一下數據如何！

kris000

sygong 發表於 2015年1月17日 11:52 AM
在這一欄學到方碳管組機架這一招，所以來跟大家分享一下用方碳纖管組機的經驗。因為我不敢在方碳管上鑽孔， ...

碳方管鑽洞沒關係的,先用最小的鑽頭鑽一個小孔,再用錐形的擴孔砂輪慢慢磨到想要的孔徑,最後再以快乾收邊.

以單層的馬達而言方管最大好處就是免用馬達座,可以又輕又簡潔.
如果是雙層的馬達(Y6/X8),我就想不出如何去掉馬達座了,我目前的固定方式如圖.

kris000

kebin888 發表於 2015年1月17日 10:34 PM
感謝k大的回復，前兩天試飛的時候炸雞了，25kg的飛機在3米的高空直接墜落，其中的一個軸插到草地里，然后 ...

這麼大的機子autotune一定相當刺激

kebin888

kris000 發表於 2015年1月18日 12:57 AM
這麼大的機子autotune一定相當刺激

晚點上視頻，給大家刺激刺激啊！

skyguo0303

請問K大 mission planner 1&2有差別嗎  目前我APM都用mission planner 1 @@

題外話  Mission Planner 可以在Windows平板執行電腦版的  版本

[航線規劃又多一種選擇  可以在Windows 7吋平版使用全功能 如照片


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sygong

kris000 發表於 2015年1月18日 12:23 AM
碳方管鑽洞沒關係的,先用最小的鑽頭鑽一個小孔,再用錐形的擴孔砂輪慢慢磨到想要的孔徑,最後再以快乾收邊. ...

因為我只有手持的小電鑽，沒有固定鑽頭垂直向下的鑽台。手鑽很不穩。
還有一個問題，我寄得你方碳管中央交叉的地方是類似木工榫頭卡住，我也是依樣畫葫蘆。那你電變的線走管內，到中央要從哪裡出來去接分電板？