滯空達80分鐘的四軸組裝完成

kris000

sygong 發表於 2015年1月18日 05:59 PM
因為我只有手持的小電鑽，沒有固定鑽頭垂直向下的鑽台。手鑽很不穩。
還有一個問題，我寄得你方碳管中央交 ...

沒鑽台要鑽貫穿孔只能由兩邊鑽,但要量很準,因為差1mm就偏很多了,我就曾量錯

四軸的話,在十字的側邊(離30mm遠)開一個出線孔呀!
而Y6跟SKYHERO一樣的組法,所以不必開出線孔.

kris000

skyguo0303 發表於 2015年1月18日 04:00 PM
請問K大 mission planner 1&2有差別嗎  目前我APM都用mission planner 1 @@

題外話  Mission Planner 可以 ...

不同的軟體喔! 但只要支援mavlink的軟體都可以用.

APM Planner 2.0 功能較陽春,已被Mission Planner取代,支援Win及Mac

Mission Planner 1.x.x 功能完整,是目前最強的地面站,支援win

jason084

自穩模式停懸時油門位置約70%，不是50%！
六軸硬體設備如下：
Dji 30A電變及DJI 920kv馬達，含3S 5200mah電池全部體重約1.2kg，目前配8045槳，有想換9吋的槳！
但切換到定高或定點模式時停懸油門位置就可以在50%的地方！
今天做autotune時會掉高度，摔斷了一隻腳！是否因上面自穩停懸油門位置過高？目前Thr mid設定是500，需要調整嗎？375？或比500高？

sygong

sygong 發表於 2015年1月17日 11:52 AM
在這一欄學到方碳管組機架這一招，所以來跟大家分享一下用方碳纖管組機的經驗。因為我不敢在方碳管上鑽孔， ...

動力是3108馬達，12吋槳，不是一般450軸距用的2212馬達，10吋槳。

pid27149

jason084 發表於 2015年1月19日 12:49 PM
自穩模式停懸時油門位置約70%，不是50%！
六軸硬體設備如下：
Dji 30A電變及DJI 920kv馬達，含3S 5200mah電 ...

建議你先理解 THR_MID 這個參數的設置方式
http://copter.ardupilot.com/wiki/ac_throttlemid/

jason084

不曉得為什麼我無法下載log，我有設置default+IMU，但我按下載時卻顯示"nothing for download."，我知道要看log在停懸時油門輸出的數值，再輸入Thr mid的值，但因目前無法下載log，所以無法輸入正確值。
可是如果是動力不足，那我在切換定點及定高時，停懸油門位置卻可以在中間！