滯空達80分鐘的四軸組裝完成

kris000

jason084 發表於 2015年1月19日 06:06 PM
不曉得為什麼我無法下載log，我有設置default+IMU，但我按下載時卻顯示"nothing for download."，我知道要 ...

Pixhawk的log在SD卡內,直接Copy出來即可.
APM在3.2以前版本要進終端模式取出,3.2之後在[飛行數據]的飛行記錄頁用Mavlink方式下載.




ALT_HOLD及LOITER油門桿只控制高度而非控制油門(中間就是高度不高不低),而STAB則是控制油門(而非控制高度).

要把這兩個統一,唯一方法就是設定THR_MID值.
無法看log就用猜的,如果Stab油門>50%才能停懸,則增加5%,例THR_MID=550(55%),再次升空重覆步驟,直到油門桿在中間是停懸為止,要做之前先充飽電,因為電壓會影嚮一些(只是一些).

ap

請問大大們APM2.6使用外接電子羅盤，羅盤擺放應該有方向?

jason084

感謝K大，請問如不改Thr mid值下，我的電裝需改哪部份？
DJI F550六軸電裝配置
Dji 30A電變及DJI 920kv馬達，含3S 5200mah電池全部體重約1.2kg，目前配8045槳！
有裝3DR的電源模組，可用6S的電池嗎？因我接6S電池時的聲音跟3S不一樣，所以我很快地把插頭拔掉！
謝謝！

sygong

kris000 發表於 2015年1月18日 12:23 AM
碳方管鑽洞沒關係的,先用最小的鑽頭鑽一個小孔,再用錐形的擴孔砂輪慢慢磨到想要的孔徑,最後再以快乾收邊. ...

再請教一個問題，大大用Sunrise BLHeli的經驗怎麼樣？rcgroups上有人說跟朗宇 3508 380kv的馬達有同步問題。不過他是用3S電池，也許問題出在3S，不是Sunrise BLHeli。

Sunrise BLHeli 跟好盈xrotor相比，哪個比較好？我打算用在x4110s 340kv, 跟v3508 380kv。有點擔心低kv值馬達和反應靈敏的ESC會有同步的問題。

kebin888

kris000 發表於 2015年1月18日 12:57 AM
這麼大的機子autotune一定相當刺激

這個是我10kg測試視頻，請K大指示一下！起飛油門其實接近70%，數據參數是之前的設定。現在定高不動方向桿，定高效果是不錯的，如果平移的話，掉高掉的好厲害啊！請問大大是我的設置問題還是飛機的動力余量不夠呢？

如果不載重的話，也會掉高，但是掉的沒有那么厲害！

kris000

sygong 發表於 2015年1月20日 04:19 PM
再請教一個問題，大大用Sunrise BLHeli的經驗怎麼樣？rcgroups上有人說跟朗宇 3508 380kv的馬達有同步問題 ...

Sunrise有好幾種版本,我用的是Sunrise BLHeli  Multi刷Sunrise_BLHeli_Slim固件.
Sunrise BLHeli  Multi硬體又有新舊之分,舊的6S有很大機率炸ESC.
而預刷固件又是有問題的版本,很多馬達有sync問題,要重刷才能用.
若用3508 380KV的馬達,則Blheli刷10.x把進角拉高一格,或刷12.2則預設進角可.

很麻煩就是了...若不熟,建議不要買!

我會用是因為我管子20mm,如果管內塞不下勢必ESC要綁在管上(很難看),要不然就是放到中心板(雜亂+干擾),而樂天沒Damping也沒Closed loop,所以也不合我用.