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樓主: kris000

滯空達80分鐘的四軸組裝完成

 火... [複製鏈接]
發表於 2015年1月2日 10:40 AM | 顯示全部樓層
又炸機了.

昨天想測試 auto mode, 到了場地後發現風挺大的, 但是又不甘心空手而回,
於是硬著頭皮起飛, 結果一離地就猛偏, 試著調整回來的時候動到了 Yaw,
之後就整個亂了套....

回來爬文一下, 看到有個 simple mode 是給我這種菜鳥用的.
等新槳來了之後再試試看.
偏偏小弟選的馬達是 Tarot 2212/920KV 8mm孔徑的,
發現能裝的槳不多...而且都不便宜... QQ


想請教一下大大:
我是APM3.2, 在MP的"Status"頁面, 可以看到 sonarrange 的變化,
數值也算正確, 但是只要一催油門, sonarrange 就掉到 0, 請問這該往哪方面查起呢?


謝謝大大~

點評

基本的對尾停懸還是要練一下. 沒有裝聲納則sonarrange不必去理它. 如果有裝聲納,V3.2以上已經改名為Rangefinder(測距儀),設定方法與3.1x不同. http://copter.ardupilot.com/wiki/common-rangefinder-maxbotix-anal  詳情 回復 發表於 2015年1月3日 11:51 PM
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發表於 2015年1月2日 12:04 PM | 顯示全部樓層
多多龍 發表於 2015年1月2日 04:54 AM
APM2.6解鎖後油門推至50~100還是無法離地是哪邊出了問題

新裝機的嗎?如果是,先把參數全都洗光(erase / reset),再重新灌韌體後就好了
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發表於 2015年1月2日 09:08 PM | 顯示全部樓層
要怎麼做,有依序的步驟嗎?

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哪一版韌體? 3.1.5 還是 3.2?  詳情 回復 發表於 2015年1月2日 10:06 PM
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發表於 2015年1月2日 10:06 PM | 顯示全部樓層
多多龍 發表於 2015年1月2日 09:08 PM
要怎麼做,有依序的步驟嗎?

哪一版韌體? 3.1.5 還是 3.2?

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從哪看  詳情 回復 發表於 2015年1月3日 12:06 AM
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發表於 2015年1月2日 10:41 PM | 顯示全部樓層
kris000 發表於 2014年12月28日 12:40 AM
我試過XRotor 40A 6S油門反應很好呀! 不輸BLHELI,如果沒去使用BLHELI的特殊功能(Ex:閉環/煞車/..),是沒刷B ...

感謝k大的回復,第一次發言就有回復,好感動!我這個大四軸的軸距有1.4米,起飛 重量是25kg,電機用9235的,螺旋漿用3065的碳漿,起飛用默認參數,飛行還算平穩,但是動一下方向桿,機子擺動好大,震動了好幾下才回到平衛!嚇死我了。

想請問一下大大的pid如何設置比較好?我想讓機子飛上去自動調參前,什麼參數機子會容易調一點?謝謝

點評

這類大功率低KV電機(100KV 2800W)+30吋槳的機子用預設PID都太高啦! 不是電調反應太慢的問題. 而且最好別用自動調參(很危險,隨時翻掉). 先用底下這組參數升空,其它皆為預設值. 再慢慢同時增加RATE_PIT_P&I及RATE_RL  詳情 回復 發表於 2015年1月3日 11:50 PM
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發表於 2015年1月3日 12:06 AM | 顯示全部樓層
pid27149 發表於 2015年1月2日 10:06 PM
哪一版韌體? 3.1.5 還是 3.2?

從哪看

點評

由log或終端模式可看出. 3.1.x進終端做ERASE,而3.2則用MP的[恢復為預設值]. 方法及細節Google或wiki都有.  詳情 回復 發表於 2015年1月4日 12:29 AM
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