確定GPS掛掉..換了一個就活過來了...
爬文了一下..發現最近的自動調參好像有點問題..所以直接拿之前650四軸的PID值抄過去用...
飛了一下..還不錯..回來看Log..這個震動的曲線..實在令我感動..
不過第2天上空風比較大..震動就大了點..這樣的話PID要調哪些地方..
PID值如下:
自穩Roll/Pich: 7.0
速率Roll/Pitch: P=0.09, I=0.09, D=0.0065, IMax=500.0
速率Yaw: P=0.2, I=0.02, D=0, IMax=8.0
油門加速度: P=0.6, I=1.5, D=0, IMax=5.0
油門速率: P=3.0
高度保持: P=1
懸停速率: P=1, I=0.5, D=0, IMax=4.0
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