Pixhawk飛控,裝機/調試...

rainbowsix

對了，關於pixhawk羅盤較正，網路上的教學有的是選擇pixhwak/px4，有的是選擇自訂(Rotation_None).....小弟兩個都試過好像沒什麼差別，正確應該要選哪個?
另外是在PM羅盤的角度，跟小弟用手機(跟飛友借手機量測方位是相同的)量測出來的方位大約有15~20度的落差，需要修正嗎?要如何修正?

kris000

rainbowsix 發表於 2015年6月19日 11:22 PM
K大您好:
小弟一直想自組一台四軸，從今年二月份向板上網友購入四顆朗宇x4110馬達開始，便陸續找尋相關的 ...

tlog是數傳記錄沒重要資訊可看,要SD卡內的log才有用.

loiter現在已定位在停懸(或空拍)用,所以不要加大loiter的速度,一般飛行已改為Poshold模式.
羅盤校準的選項兩個方法都可以,一樣的.

羅盤與實際角度有偏差可能是GPS還沒達到精度,如果不要依賴GPS來查詢磁偏角則要自己輸入.

rainbowsix

kris000 發表於 2015年6月19日 11:46 PM
tlog是數傳記錄沒重要資訊可看,要SD卡內的log才有用.

loiter現在已定位在停懸(或空拍)用,所以不要加大lo ...

所以K大您的意思是停懸模式不適合用於移動是嗎?因為也只有在這個模式會有一頓一頓好像咳嗽的狀況.....補上記憶卡最後的Log~~
(log有點大，所以分割上傳，目前5200電池可飛約15分鐘)

rainbowsix

kris000 發表於 2015年6月19日 11:46 PM
tlog是數傳記錄沒重要資訊可看,要SD卡內的log才有用.

loiter現在已定位在停懸(或空拍)用,所以不要加大lo ...

關於方位角的部分，可以直接轉GPS箭號方向來調整MP顯示的方位角嗎?還是箭號一定要朝正前方?目前方位角顯示有落差的情況下會造成什麼影響呢?

kris000

rainbowsix 發表於 2015年6月19日 11:57 PM
所以K大您的意思是停懸模式不適合用於移動是嗎?因為也只有在這個模式會有一頓一頓好像咳嗽的狀況.....補 ...

Rate_Pit_D=Rate_Rll_D=0.01 太高了,機子會加劇震動,ACC-Z也超過標準值,基本上高度定不住.GPS我看log運作的很好,為何ARMING_CHECK要排除檢查GPS?


不能隨便轉動GPS喔! 羅盤安裝位置及方向要照Pixhawk的,在校準時有磁性干擾也會產生偏移,如果有疑慮就要重新校正羅盤.




磁偏角預設是自動的,如果在室內GPS不良看到的正北會偏是正常的,因為地理的正北是0度,而在地球的不同位置指的北方並非0度,當Pixhawk知道自己位置後才能校正這個偏差,手機也一樣,要先確定那個是對的.

火雞肉飯

昏....

解決了一個..結果想說重刷一下韌體...也順便回復原廠設定一下...結果不知怎了...現在一開機就給你黃燈雙閃...不知道要怎麼解決..SD卡也檢查過應該沒問題.. GPS(M8N)上面3顆燈恆亮, 對飛控來說..GPS似乎不存在..