Pixhawk飛控,裝機/調試...

kris000

superfight 發表於 2015年6月30日 12:15 PM
校正誤差的參數是哪個？  我目前是3.3-RC3  應該還有這個參數，想看看怎麼改
目前RC7穩定不？  想等一個 ...

INAV_TC_Z,VEL_Z_P

minlen

Hi, K大:  
小弟昨天飛了一下H8，久沒飛了，飛啊飛啊發現最後OSD沒顯示了，就下來，回家後檢查一下LOG發現我的Vcc 5V 居然在起飛5分鐘後開始降低，隊後還差點到4.2V。但是小弟的pixhawk當初就是改成雙供電以策安全的，但看起來電插一直都是我另外用BEC接進去的5.15V電壓，降到4.XV了也不見切換到電壓電流模組的，麻煩K大幫忙看一下LOG是否有其他地方異常~感謝~

https://drive.google.com/file/d/0B-ILsZ9lf4HZRnlWLVM1Qno3YUE/view?usp=sharing

kris000

minlen 發表於 2015年7月1日 10:47 AM
Hi, K大:  
小弟昨天飛了一下H8，久沒飛了，飛啊飛啊發現最後OSD沒顯示了，就下來，回家後檢查一下LOG發現 ...

我看log是電源模組有問題,由舵機接口供應的沒問題.

電源模組:4.1V~5.7V(主用)
舵機接口:4.1V至5.7V(備用1)
USB電源:4.1V至5.7V(備用2)

如果不在那個範圍才會切到備用.

minlen

kris000 發表於 2015年7月2日 12:40 AM
我看log是電源模組有問題,由舵機接口供應的沒問題.

電源模組:4.1V~5.7V(主用)

K大，非常感謝，所以我的飛機應該不到會失控的地步，只是還沒達到切換的條件，是嗎??

kris000

minlen 發表於 2015年7月2日 01:02 AM
K大，非常感謝，所以我的飛機應該不到會失控的地步，只是還沒達到切換的條件，是嗎??
...

對呀! 但4.2V對OSD而言恐怕會停擺.也有可能是OSD造成,大大看一下OSD供電的焊點是由5V供應還是兩邊同時供應.

minlen

kris000 發表於 2015年7月2日 01:14 AM
對呀! 但4.2V對OSD而言恐怕會停擺.也有可能是OSD造成,大大看一下OSD供電的焊點是由5V供應還是兩邊同時供 ...

K大，我OSD後來是改成雙供電~~12V  5V 都有，請問我能直接斷掉5V 只留12V??