Pixhawk飛控,裝機/調試...

kris000

火雞肉飯 發表於 2015年6月20日 03:32 AM
昏....

解決了一個..結果想說重刷一下韌體...也順便回復原廠設定一下...結果不知怎了...現在一開機就給你 ...

黃燈雙閃是自檢中,若通過自檢會聽到待命音並轉為綠燈.如果一直持續雙閃就要接到MP看看是什麼問題而不能通過.

valsily

rainbowsix 發表於 2015年6月19日 11:22 PM
K大您好:
小弟一直想自組一台四軸，從今年二月份向板上網友購入四顆朗宇x4110馬達開始，便陸續找尋相關的 ...

目前看過的評價，pixhack的內建減震一般認為效果不錯，但個人認為不是內建IMU減震就天下無敵了，該做的還是要做，例如槳平衡，你的折疊槳有做過平衡嗎?
我之前用塔羅折疊槳時，看那設計還真的不知道怎麼平衡，實際使用震動又大，最後還是選擇一般的碳槳和快拆槳夾。也許是我運氣比較差

如果你震動大到還得掛上減震台，建議換副平衡過的一般槳試試

火雞肉飯

kris000 發表於 2015年6月20日 10:58 PM
黃燈雙閃是自檢中,若通過自檢會聽到待命音並轉為綠燈.如果一直持續雙閃就要接到MP看看是什麼問題而不能通 ...

目前情形是聽到待命音後依然是黃燈隻閃... 請問要在MP裡看哪個部份呢?

kris000

火雞肉飯 發表於 2015年6月21日 03:54 PM
目前情形是聽到待命音後依然是黃燈隻閃... 請問要在MP裡看哪個部份呢?

Mission Planner的HUD(就是左上角那個框)會顯示紅字的錯誤訊息,訊息可能有20幾種,如下網址:
http://copter.ardupilot.com/wiki ... rearm_safety_check/

rainbowsix

kris000 發表於 2015年6月20日 12:58 AM
Rate_Pit_D=Rate_Rll_D=0.01 太高了,機子會加劇震動,ACC-Z也超過標準值,基本上高度定不住.GPS我看log運作 ...

K大您好:
  可能我給您的log是上次調整前的，後來我貼在板上的D值已經是0.006了~
因為小弟調機都在地下室車道，所以關閉GPS檢查解鎖。
   連假前網購的號稱針對SJ系列設計的SJ2D兩軸雲台到貨了，想說過年到手的SJ5000 PLUS總算可以上場，結果還是無法直接裝上，足足花了一天用刻磨筆慢慢修固定座才勉強裝上...
今天上雲台飛出來的log震動慘不忍睹，想不透為何加個雲台會差那麼多，回家後重新把所有槳上蹺蹺板，原廠的槳看不出有什麼落差，回想今天在飛場有把槳的螺絲上緊些，所以嘗試把鎖槳的螺絲放鬆，沒想到飛出來的震動值竟然改善如此大~~附件是剛才調整槳螺絲力道後的log

另外請問k大，今天掛上雲台，想說再試試Autotune，但出來的值pit跟rol是不同的，但小弟的機架兩邊值不是應該相同嗎?，這樣的狀況是正常嗎?當然因為今天震動值太高，所以那個值小弟就沒有採用了~~

rainbowsix

valsily 發表於 2015年6月21日 09:07 AM
目前看過的評價，pixhack的內建減震一般認為效果不錯，但個人認為不是內建IMU減震就天下無敵了，該做的還 ...

大大您說的是，小弟之前嘗試用過快拆座+15吋蜻蜓槳，不知道是tarot的快拆座不準還是怎樣，飛起來就是有怪聲音~~後來也有試過apc 1447，效果不錯，但因為朗宇的子彈頭沒有正反牙，怕多拆裝幾次鋁合金的牙就會磨損，加上收納方便考量，最後才選擇折疊槳..............剛才才發現鎖折疊槳螺絲的力道會影響飛行震動如此之大，調整後已可以調出滿意的震動值了~