打造CP值最高的跨廠牌發射機 Deviation - DEVO10【固定下載】

ej189

原來DSM還有額外的失控程序！
上次發現沒有失控保護請PH修改後，確實只有WK接收有效。
但最近拿NANO CPX測試發現確實有失控保護動作，關閉發射機後馬達就會停轉，或許就是第一種方式的作用。
有空再試試把failsafe 數值改成非 -100試看看就知道了。

suvsuvsuv

原帖由 ej189 於 2012年12月31日 10:42 AM 發表
原來DSM還有額外的失控程序！
上次發現沒有失控保護請PH修改後，確實只有WK接收有效。
但最近拿NANO CPX測試發現確實有失控保護動作，關閉發射機後馬達就會停轉，或許就是第一種方式的作用。
有空再試試把failsafe 數值改成 ...

是的，jr/spectrum的失控保护设置方式与华科尔的思路是截然不同的
1）Jr/spectrum是采用对频时读取摇杆位置作为失控保护时的通道值，这种方式的缺点是设置不够直观，但是优点是正常使用时不需要每一帧都发送失控保护相关的信息，所以在高速传输的接收机可以节省大量的数据包，对于进一步提升接收机速率有帮助。
2） 华科尔则是在正常工作时不断发送失控保护信息，这种方式的优点是设置方便，不需要重新对频就可以实时修改失控保护值。缺点是正常传输时带了多余的失控保护数据（所以最好不要所有通道都开启失控保护，仅对油门通道以及螺距通道设置就够了，这样可以节省冗余的数据传输），最高通信速率理论上达不到dsm2/dsmx的效果。
两种方式各有优劣，我个人更支持dsm2/dsmx的失控保护设置，毕竟失控保护没有必要实时传送，在对频时初始化一次就足够了。

MoneyTalks

再次感謝suv大的解說與改良。

試問各位飛友可有QR Ladybird V2小瓢蟲，對頻、自設固定ID、大小動、翻滾綠燈模式皆正常而毋須替換改動開關的實例？

[ 本帖最後由 MoneyTalks 於 2012年12月31日 07:37 PM 編輯 ]

hmjack2008

~~請教SUV~~


我編了一段 PPM-IN 程式碼 , 可以做到:
(1) 由耳機接口(右聲道, GPIO-PA10) 接收
(2) 捕捉同步信號(Sync)
(3) 計算有幾個通道信號(ppmin_num_channels)
(4) 儲存各個通道信號值(ppmChannels:channel width), 或 將通道信號值直接寫入Channels
protocol_ppmin.zip (3.42 KB, 下載次數: 160)

2012年12月31日 09:56 PM 上傳

點擊文件名下載附件

請問我該從何處插入ppm-in 信號 ??

是否從 mixer.c 的 MIXER_CalcChannels() 插入 , 替代Channels  !!
======mixer.c======
void MIXER_CalcChannels()
{
    //We retain this array so that we can refer to the prevous values in the next iteration
         int i;
    //1st step: Read Tx inputs
        MIXER_UpdateRawInputs();
    //3rd steps
        MIXER_EvalMixers(raw);    //4th step: apply auto-templates
         for (i = 0; i < NUM_OUT_CHANNELS; i++) {
         ......
         }
    if (ppmIN && ppmSync) {
    // PPM-IN 程式碼 將寫入Channels
    } else {
    //5th step: apply limits
         for (i = 0; i < NUM_OUT_CHANNELS; i++) {
             Channels = MIXER_ApplyLimits(i, &Model.limits, raw, Channels, APPLY_ALL);
    }
}
=================

[ 本帖最後由 hmjack2008 於 2012年12月31日 10:11 PM 編輯 ]

suvsuvsuv

原帖由 hmjack2008 於 2012年12月31日 09:56 PM 發表
~~請教SUV~~


我編了一段 PPM-IN 程式碼 , 可以做到:
(1) 由耳機接口(右聲道, GPIO-PA10) 接收
(2) 捕捉同步信號(Sync)
(3) 計算有幾個通道信號(ppmin_num_channels)
(4) 儲存各個通道信號值(ppmChannels:channel w ...

这个方式完全可行的，不过更合理或者更加readable的是在MIXER_UpdateRawInputs（）里面选择读入ppm信号还是摇杆信号

static void MIXER_UpdateRawInputs()
{
   if (ppmIN && ppmSync) {
      // PPM-IN 程式碼 將寫入Channels
     raw = CHAN_ReadPPMInput(....);
      return;
    }



    int i;

//1st step: read input data (sticks, switches, etc) and calibrate
    for (i = 1; i <= NUM_TX_INPUTS; i++) {
        u8 mapped_channel = MIXER_MapChannel(i);
        raw = CHAN_ReadInput(mapped_channel);
    }
}

hmjack2008

原帖由 suvsuvsuv 於 2013年1月1日 12:32 AM 發表
...更合理或者更加readable的是在MIXER_UpdateRawInputs（）里面选择读入ppm信号还是摇杆信号...

感謝指導, 我再試試...
但我須先修我的DEVO10遙控器了, 開機壓降太大,掉到6.x V, 怕是快燒了 !!