打造CP值最高的跨廠牌發射機 Deviation - DEVO10【固定下載】

ej189

【正式發佈版】V2.1.0 ，修正V2.0不穩定問題。
【sunvsuv 版】V2.1.7x，新增傳統混控設定模式，新增DSMX協定。
【sunvsuv 版】V2.1.11x，新增微調音頻，多段式混控恢復無開關選項。
【sunvsuv 版】V2.1.18se，失效值±125，安全值±150，通用模式D/R可指定。【587樓】
【正式發佈版】V2.1.1 ，修正V2.1.0 兩個bug。
【sunvsuv 版】V2.2.2，加入程式混控，穩定版。【656樓】
【sunvsuv 版】V2.2.3，加入桌面開關圖示。【677樓】
【sunvsuv 版】V2.3.1，高級模式2。【702樓】
【sunvsuv 版】V2.3.5，開關圖示改良，永久計時【743樓】
【sunvsuv 版】V2.3.9，完善通用及高級模式，增加混控速率【865樓】
【sunvsuv 版】V2.4.0，修正一些問題【915樓】
【sunvsuv 版】V2.4.1，加入平滑曲線、多種圖示【928樓】
【sunvsuv 版】V3pre0，修正Hubsan和Frysky通訊【989樓】，【7e對應版本:993樓】
【正式發佈版】V3.0.0，支援Devo7e、Devo12，通訊新增DSMX(遙測)、Skyartec(需cc2500模組)、WlToy【請到Deviation下載】
【sunvsuv 版】V3.0.2，修正cc2500發射功率【1275樓】
【sunvsuv 版】V3.1，韌體重整及錯誤修正【1387樓】
【sunvsuv 版】V3.2.5，錯誤修正【1515樓】(2013/06/21)
【正式發佈版】V4.0.0，完全支援Devo12、全彈性主頁、Devo7e功能取捨、新的模型檔案結構 (2013/12/19)
【正式發佈版】V4.0.1，錯誤修正 (2014/01/03) 【連結到Deviation】
【Nightly Build】2016/4月之後已加入S-FHSS

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Deviation 簡介：
Deviation 是一個私人非營利計畫，目的是打破不同廠牌間的鴻溝，開發一個廉價的通用RC發射機，讓大家不被發射機綁死，一支控就能玩轉不同廠牌機子，特別是內建三軸的接收機，不必為了那顆三軸陀螺而換控。
http://www.deviationtx.com/

以上理想目標都因華科爾 Devention (DEVO) 發射機的問世而加速進行，因其價位低廉但用料實在，平台性能不輸美日大廠，因此以其為硬體平台開發新韌體，並取了一個近似的計畫名稱 Deviation (背離、偏差)，真是一語雙關！

計畫目標是能控制華科爾全系列2.4G接收機、九鷹J6 Pro、DSM2，甚至是DSMX。

因為與任何廠商都無利益關係，因此可以開放原始碼，甚至廣集眾人之智，分工合作開發更人性更強悍的RC發射機，功能更新速度更不像原廠那樣食古不化，嚴重缺失也不會一拖幾個月才更新。
基於公開的原則，所有設定資料都不經編碼，直接以文字檔儲存，如此便能輕易編輯與流通。
基於流通的原則，支援多國語言介面，目前已支援英、荷、法、德、匈、義、俄和繁簡中文。
基於相容的原則，將來所有DEVO系列發射機都使用相同模型資料結構，即使不同發射機也能共用模型檔。

Deviation 已經成功開發到華科爾 Devo8 一段時間了，功能強悍彈性無限大，完全顛覆傳統發射機的封閉思維。
其特殊的設定方法沿襲自 FlySky/Turnigy ER9X 發射機，使用混控器 (Mixer) 指定輸入和輸出的關係，可說是全自由度的開放式設定法。

輸出頻道可以指定任何開關或頻道的內容來改變輸出，改變的方式極具彈性，以動作數來看可分為單動作(Simple Template)、三動作(Expo & Dule Rate Template)、自訂動作(Complex Template)。
Expo & D/R 就是直升機慣用的方法，以特技開關切換動作模式，裡面有三段可以切換。
若嫌三段還不夠用的話，Complex 方法可以自訂最多10個動作(Page)，每個頁面都可自訂切換開關、疊加關係、來源、曲線、偏移、比例、微調。
至於個別的曲線設定也非常彈性，直線、指數曲線、3點....以至於13點自訂曲線都可隨意選擇。

這個功能超強的遙控韌體在 DEVO8 上有最完整的介面，因其彩色觸控螢幕解析度高，可以顯示非常完整的資料，因此相關操作手冊可以參考在 DEVO8 上的說明。
http://www.deviationtx.com/repository/Documentation/DeviationUserManual.pdf/

安裝方法非常簡單，與華科爾DEVO程序相同，在電腦端安裝華科爾的升級軟件 DfuSe USB Upgrade，使用 USB 線就能升級。
【補充】Win7, Win8 64bit安裝Dfuse無法抓到對應的驅動程式(自動更新也一樣)，需自行到裝置管理員裡面把打驚嘆號的 STM32DFU(當然要先開發射機進入韌體更新程序電腦才找得到裝置) 手動更新驅動程式，驅動程式在安裝資料夾內有 C:\Program Files\devention Upgrade Tools\Driver\x64。

升級不會損壞發射機，即使失誤變磚無法開機也只要拔除電池一段時間再重新插回，即可重新進入升級程序。
想刷回原廠韌體也可以，其實是非常安全的，只要 DfuSe 安裝好就沒有問題。
詳情請參考 Zidane0623 大大的這篇：
CP值瞬間衝破表的 DEVO 8S [刷Filesystem 詳細教學&說明]

雖然 DEVO8S 價位才6千，升級成Deviation 後 CP 值已經破表，但彩色螢幕在陽光下還是不易觀看，因此大家更希望 Deviation 能移植到 DEVO10 上，不到4千的價位卻有10動+雙向傳輸，雖然單色液晶解析度較低，但在陽光下看得非常清楚，CP 值簡直是破表再破表。

即使 DEVO10 早已成為眾人引頸的理想情人，無奈 Deviation 的主要開發人 PhracturedBlue 手上沒有 DEVO10，而且忙著增加 Deviation 的未竟功能，大家只能在心裡空等待。
雖然陸續有人表示對 DEVO10 的開發有興趣，但僅見計畫而看不到實際成果，直到大陸神人 suvsuv 大大出現才瞬間出現光明美景！

經過近一個月的磨合改寫，Devo10 終於有了初步成果，而且 suvsuv 大大堅持要有繁簡中文，因此使用折衷的12點字型，比早期 2801 大，但又比 DEVO 小，在小小的128X64液晶上放入最大限度的資料，而且完全相容於 Deviation 複雜的混合器架構，功能強悍之餘還保有效率操作與人性界面，絕對可以令原廠開發人員汗顏。

現在測試版已經上路，就是希望多收集大家的意見，做為未來修改的目標，這和無感的華記客服或是石沉大海的論壇留言完全不同，實用的建議極有可能出現在未來的新版本上！

這裡我把 11/5 的程式碼編成的介面做個介紹，因還未定案，未來也會迅速增加功能，所以先看個大概就好！

首頁可以顯示很長的模型名稱、發射功率和兩個碼表，我設一個正數一個倒數


按ENT進入主選單，目前只有兩個選項


發射機設定項目。(寫這篇時已經多了遙測項目(Telematry)，更新速度真快！)


發射機基本設定項目，裡面可以選擇語言(目前還是英文最完整)，我用日本手所以搖桿模式選模式1，背光亮度1較省電，低電壓警示我設10.5V比較不會那麼快叫，使用3S鋰電的人的人可以保守的設成11.1V。
※ 焦點反白處如果左右有< >表示可以按 R L 按鈕增減，沒有的話按 ENT 進入下層選單修改。
  

第一次使用時應該先校正搖桿，跟模擬器的校正方法很像，搖桿先置中，然後再反覆移動到極限，記得 DEVO10 多出來的兩顆旋鈕也要調喔。
校正完會連同基本設定資料放在發射機根目錄的 tx.ini 裡，下次更新 filesystem 時記得不要覆蓋掉了。
     

Monitor 裡面可以監看輸出頻道和輸入頻道的數值，有了頻道名稱和實際數值可以看得非常準確，將來混控器設好後可以先來看看混合效果是否符合預期。
     

USB 可以和電腦連接，把發射機當成一個隨身碟來用，包括模型資料都放在裡面。
※ 其實先按住 ENT 再開電源就能直接進 USB 模式！


模型設定選單


首先到 2.Model 裡面選模型，模型可以載入(Load...)、複製到(Copy To)、預設模板(Template)、重置(Reset)
模型模式(Type)有直升機(Heli)、飛機(Plane)
發射功率(Tx Power) 可以選 150mW、100mW、30mW、10mW、3mW、1mW、300uW、100uW，不過10mW以下耗電都差不多。
  

往下移動還有第二頁(注意看右邊拉桿位置)
每個模型都可以選擇編碼方式，目前支援 DEVO、WK2801、WK2601、WK2401、DSM2、J6Pro、Flysky、PPM
Re-Init 可以強制重新對頻，有設固定 ID 則會顯示 Bind。
頻道數(# Channels)依照接收機來設定，V120接收雖然只有六動，但 CH5 Gear 未用，因此要用到 CH6 和 CH7，這裡至少要設7才行。


模型名稱(Model Name)可以輸入20個英數字元，不過太長不好顯示(實際寬度會受英文字母寬度影響)，以我的 V120 來說在首頁畫面只能顯示14個字元。


固定ID(Fix ID)用於對頻編碼，WK 系列及 V120 舊版都無法自設ID，刪除(Del) 編碼後會顯示無編碼(None)，相當於自動編碼的意思。


計時器(Timer)有兩個，同時顯示在首頁裡。
我將計時器1設成正數的碼表，頻道選CH3(油門實際輸出頻道)
定時器2設成倒數計時器，考慮我的電池與耗電，我設4:45，時間到之前蜂鳴器會提前逼逼叫，和JR一樣的功能。
  

微調(Trim)可以指定各頻道由哪個硬體調整按鈕調整，以及調整步階(Step)大小。


最後是最複雜的重頭戲，混控器(Mixer)，因為貼圖超過20個不能再貼，下回繼續....

<續接23樓>

[ 本帖最後由 ej189 於 2013年2月4日 10:28 AM 編輯 ]

kakkoii12

搬張小板凳來這邊等續集.................
對英文不夠好的飛友來說真是一大福音呀!!!
謝謝啦.

larry1234

雖然已有很多控在手，原打算買 Devo 7，現在也改變主意買 Devo 10 了！

suvsuvsuv

原帖由 ej189 於 2012年11月7日 11:31 AM 發表
Deviation 簡介：
Deviation 是一個私人非營利計畫，目的是打破不同廠牌間的鴻溝，開發一個廉價的通用RC發射機，讓大家不被發射機綁死，一支控就能玩轉不同廠牌機子，特別是內建三軸的接收機，不必為了那顆三軸陀螺而換控。
http:/ ...

ej189兄果然文笔流畅，国外玩家PhracturedBlue发起的deviation是一个很值得推荐的开源项目，即使现在仍有诸多待完善的地方，基于其开放性，应该很快可以达到稳定使用的阶段。

davidlitmanen

原帖由 suvsuvsuv 於 2012年11月7日 11:53 AM 發表
ej189兄果然文笔流畅，国外玩家PhracturedBlue发起的deviation是一个很值得推荐的开源项目，即使现在仍有诸多待完善的地方，基于其开放性，应该很快可以达到稳定使用的阶段。 ...

文章很有條理，先來一段引子，然後詳述內容。思路很清晰給你100分! 開放源碼行動竟然也能在RC界延燒，實在是太棒了!

seafisherman

ej 大大辛苦了
內文雖還沒詳細看 ,

但是 ...
給您一個讚先 !

當然 ... Suv 大 以及 所有合作團隊的大大
也要一起給他們讚 ...

PS. Ej 大方便拍一些繁體中文的面板顯式的照片嗎 ?
     這對於很多大大 , 應該都是超期待的功能選項 !

[ 本帖最後由 seafisherman 於 2012年11月7日 12:40 PM 編輯 ]