航點自動飛行示範

sazz211

k大您好~請問航點自動飛行時,如要設定讓投放器於指定點施放,如何設定~我目前pixhawk投放器是設定在第九動~感謝回覆~謝謝~

kris000

sazz211 發表於 2017年4月21日 04:44 PM
k大您好~請問航點自動飛行時,如要設定讓投放器於指定點施放,如何設定~我目前pixhawk投放器是設定在第九動~ ...

用DO_SET_RELAY(繼電器)或DO_SET_SERVO(舵機)命令.

航線命令可參考
http://ardupilot.org/copter/docs/mission-command-list.html