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發表於 2014年10月30日 10:20 PM
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Ardupilot(也稱為ArduPilotMega)是一個開源的無人機自駕系統專案名稱,簡稱APM.
ArduCopter是Ardupilot這個專案底下的多軸與直升機項目,另有ArduPlane(固定翼),ArduRover(地面跑的).
由於硬體及軟體都是開源的,所以看版本編號可區分兩者.
例如:
ArduCopter 3.2.RC12 指的是多軸用的軟體(或稱韌體/固件)
而
APM 2.5/2.6 , Pixhawk 2.4.3 指的是硬體,目前官方硬體APM最新為APM 2.6,如果看到2.7/2.8/2.9那些都是大陸自創的版本,不是官方的.
而硬體又區分為APM/PX4/Pixhawk.
APM:8位元的飛控,速度慢可用硬體資源少,漸漸會被Pixhawk取代.
PX4:32位元的飛控,屬於一個世代交替的中間產品,己由Pixhawk取代.
Pixhawk:32位元的飛控,目前最新的.
而PX4/Pixhawk又源自另一個專案,只是APM僅使用它的硬體部份,所以PX4也是一個專案的名稱,它也有自己的軟體(用於學術界居多),所以PX4/Pixhawk可以刷兩種韌體(Ardupilot與PX4原生韌體).
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