航點自動飛行示範

h680087

kris000 發表於 2014年1月28日 02:03 AM
那個是SONY Xperia Z1手機的坐充,用雙面膠黏在遙控器上而已,另一頭是USB頭,我有一個12V轉USB座(DC-DC),連 ...

原來 "遙控器跟螢幕在一起很方便沒錯,但遙控器會干擾圖傳接收,極限就是2KM無法再遠了" 啊~

原先用 600mW 的圖傳 到了1KM多就一堆干擾雜訊了，然後狠下心又買了個 2W的，是有改善，只是很耗電......

我也來分開看看，然後計劃手機用車用架來試試.......  

nan868

kris000 發表於 2013年11月14日 01:06 AM
少接了一條線吧!

如圖...

請問k大,
使用 Arduino NANO 是否也可以刷 MinimOSD
因為它也有 FTDI 功能,只是不知接腳要如何對應?

nan868

kris000 發表於 2014年1月19日 11:48 PM
X-CTU有點小複雜,可以按照底下三張圖片來設定,其它參數如果不了解作用請不要亂設,讓它使用預設值即可.

請教K大:

1.RSSI接腳是做什麼用途?
2.我的XBEE接PX4,用Mission Planner連接時,HUD上顯示的回傳資訊一切正常
   但是連接上Android手機用 Andropilot 這個GCS軟體時,雖然所有的頁籤顯示皆正常
   但是在Overview這個頁籤上,只有傳回電壓值,其它的高度/空速/地速/..../Rssi值卻皆為空白
   這是什麼問題所造成的嗎?跟Rssi接腳有關嗎?我在PX4官網資訊上,有看到RSSI接腳的資料.

kris000

nan868 發表於 2014年3月1日 02:38 PM
請教K大:

1.RSSI接腳是做什麼用途?

RSSI(Received Signal Strength Indication)=接收信號強度指示,跟我們手機顯示訊號有幾格意思是一樣的.

在OSD螢幕看到的RSSI是指遙控器訊號的強度,必須要支援RSSI的接收機才會有(例如RMILEC/非凡433/U_LINK),一般的接收機(例如Futaba)這些是沒有引出RSSI的.

在Mission Planner或手機APP上面看到的RSSI是指數傳封包正確率,數字越小則封包遺失越多,信號良好則RSSI=100%(無遺失).


Andropilot跟PX4不是完全相容,我比較喜歡用DroidPlanner這支APP.
DroidPlanner可以正確顯示,而且地圖還可以旋轉.

kris000

忘了說了...

DroidPlanner要用新版的(V2.x.x),否則PX4參數設定那一頁無法正常顯示.


Google Play無法下載到新版的(只有1.2.0很舊的),必須自己到GitHub下載
https://github.com/DroidPlanner/droidplanner/releases/tag/Droidplanner_v2.2.2_RC1

這是一個開放原始程式碼的專案,會修改程式的人就下載原始碼去編譯,只要用的人就直接
點選左下角把那支apk放到手機內執行安裝即可.

柏原崇

K大你好我想請問個問題!如果說我用腳本自動飛行超過數傳跟遙控距離那還可以用自動飛行嗎?比如來回航程約20KM(我是飛固定翼FPV)這樣他是會失控自返或是照著腳本繼續飛行呢?