長距離遙控+數傳方案 III

Sorcery

再次感謝limingg大大.
越研究越有興趣。開源魅力真是很大。

Sorcery

limingg 發表於 2014年9月3日 04:33 PM
橘子TX有兩排接腳，一排是Vin/GND/PPM，另外一排是UART
Vin/GND/PPM那一排上電後，等於你UART那邊就不需要 ...

"橘子TX當接收端，Vin/GND接上6.8V~12V，PPM接到飛控板"


忽然想到一個問題。如果還要獨立供電給橘子TX接收端，這樣不是很麻煩嗎？
還要準備一個變壓模組給橘子用？還是我誤解了？不知大家都如何解決這問題？

kris000

limingg 發表於 2014年9月3日 10:34 AM
K兄，我剛好對於F/S有一些疑問
1.你在43樓提到設定橘子的失控保護，其中提到一點，油門在低位，為何要特別 ...

1.F/S設定有兩種,一種是油門PWM<985的方法,這種方式油門本來已在低位.
另一種F/S是由CH5觸發,油門低位是怕遙控器再也無法對頻,降落後馬達不會disarm.

2.大大理解是對的,但是接收機由F/S恢復正常收訊,飛行模式可能會改變,要看記憶當時跟失控當時,於是APM就有可能以為我們要取回控制權.
  有些人CH8當成RTL並記憶,失控時接收機會把CH8設為RTL讓機子自返,看起來可以正常觸發RTL沒問題,但CH8輸出RTL的同時CH5也會輸出,如果CH5記憶為自穩,那可能失控先觸發RTL再立即進到自穩.
  所以CH7/8最好不要當成模式開關使用,若要使用超過3個模式應該用混控才對,但不少平價遙控器沒辦法這樣做,也有些接收機無法把CH3拉到985以下,才有這些變通的辦法出現.

3.OpenLRS可以設定F/S恢復收訊後不輸出PWM(或PPM),這樣機子無論如何都必須回來降落.
但這樣也很麻煩,有時在失控臨界點只要輕壓著YAW,轉個身再爬高一點就可以繼續再往前飛幾公里.


還好OpenLRS是開源的,可以自己改程式把Yes/No的選擇改成秒數.
例如由F/S重新獲取信號,而且收到封包持續正常10秒後才把遙控器的PWM(或PPM)輸出.

kris000

limingg 發表於 2014年9月3日 05:05 PM
請參考
http://copter.ardupilot.com/wiki/common-rssi-received-signal-strength-indication/

這方法普遍使用,只是把PWM濾波轉成0~3.3V的電壓而已.
OpenLRSng的wiki也有濾波電路,OpenLRSng的RSSI其實並不是信號強度,而是封包正確率.



https://github.com/openLRSng/openLRSng/wiki/Settings-Guide

kris000

Sorcery 發表於 2014年9月3日 08:59 PM
"橘子TX當接收端，Vin/GND接上6.8V~12V，PPM接到飛控板"

1W的接收機必須供應12V,而且最好別跟圖傳共用同一顆BEC,是有點麻煩沒錯,我是另外裝一顆12V的BEC(9g重,綠色鋁殼那顆),而500mw/100mw則可由5V供應,但500mw跟APM/Gopro3充電/雲台舵機共用同一顆BEC也不夠,我用5V 3A BEC會燙,還是得多掛一顆BEC.

Sorcery

kris000 發表於 2014年9月4日 02:36 AM
1W的接收機必須供應12V,而且最好別跟圖傳共用同一顆BEC,是有點麻煩沒錯,我是另外裝一顆12V的BEC(9g重,綠 ...

K大,了解了,謝謝說明.
手上有幾顆之前在淘寶買的可調試變壓模組.
這個適用嗎?跟BEC有什麼不同?
我之前用在圖傳是還沒碰到問題.