長距離遙控+數傳方案 III

serena

請問連接MP的時候都要等十幾分鐘參數才會下載完成，不論是用藍芽連線還是轉USB連線都一樣久是什麼原因？CLI內參數錯誤還是其他因素？連手機就很快但是要下載參數還是一樣久

kris000

serena 發表於 2016年10月14日 01:10 AM
請問連接MP的時候都要等十幾分鐘參數才會下載完成，不論是用藍芽連線還是轉USB連線都一樣久是什麼原因？CLI ...

把數傳對應的SR?_PARAMS=10,讓參數傳遞優先.
我發現也跟固件版本有關係! V3.4快很多.

smallfox

K大你好，

  最近在試著用wifi連接iPad以qgroundcontrol當地面站，連接方式是非凡的wifi數傳接在433增程發射的TX/RX接腳取代藍芽連接，可以連接成功但無法完成參數傳送，一直出現connection lost後又馬上連上，
處於不穩定的狀態，band rate也調過57600或是115200但問題皆相同，請問這樣接是否可行呢?直接用藍芽接或是非凡的wifi數傳直接接pixhawk連線都沒有問題，只有用非凡的wifi數傳取代藍芽
接433增程發射端才有問題。

飛控: pixhawk(3DR原廠)
firmware version: 3.3

kris000

smallfox 發表於 2016年10月20日 06:25 PM
K大你好，

  最近在試著用wifi連接iPad以qgroundcontrol當地面站，連接方式是非凡的wifi數傳接在433增程發 ...

我沒用過這個模組,猜測這個模組可能在Wifi轉串口時有做Buffer,並不是收到什麼就直接傳出去,而是滿了再傳,如果直接接Pixhawk是沒問題,但接在433恐怕有問題,433是一個一個解析Mavlink封包,如果一個封包斷成2個,或一個封包含了2個以上會丟棄該封包.
試著433設定時不要選擇Mavlink試試,但可能又會延伸出別的問題.

kcw

想到一個問題

如果是用遙控器後面的教練連線接口
直接輸出PPM給433發射機
不透過接收轉送
這樣應該可行吧
找個時間來試試看

怕只怕433發射機位置不夠高
影響發送距離


不知道有大大試過嗎?

cc1357

很不錯,謝謝分享