新手請教DEVO 10 設置FMOD三段式開關對應AUX1

davidoffxp

有誰能幫我解答第六通道可以設置6種混控

linci34000326

davidoffxp 發表於 2013年11月17日 12:13 AM
有誰能幫我解答第六通道可以設置6種混控

第六通道怎麼設定六種混控?
就只有-100~100的對應
如果是說對應六種不同的數值，用兩個開關實現當然非常簡單
【加法】【乘法】

要用在什麼地方最好也說一下，沒頭沒尾的忽然說要對應三段開關六種PWM...
遙控器通道有人在用PWM訊號的嗎
如果說的是數位訊號的PWM，是從1ms → 1.5ms → 2ms  (1000us → 1500us → 2000us)
當然就是對應搖控器內的-100 → 0 → 100

davidoffxp

linci34000326 發表於 2013年11月17日 12:45 AM
第六通道怎麼設定六種混控?
就只有-100~100的對應
如果是說對應六種不同的數值，用兩個開關實現當然非常簡 ...

抱歉沒說清楚
主要是四軸的飛行控制板APM2.5中切換飛行模式中有六段的切換模式，其PWM如下
                     PWM        RUD       FMOD
Flight Mode 1   1301         D0            0
Flight Mode 2   1701         D0            1
Flight Mode 3   1554         D0            2
Flight Mode 4   1061         D1            0
Flight Mode 5   1462         D1            1
Flight Mode 6   1862         D1            2
若能依照上述方式達成切換所設的值便可切換成不同的飛行模式
如大大所說"
如果是說對應六種不同的數值，用兩個開關實現當然非常簡單
【加法】【乘法】"
該如何設定RUD D0切換FMOD 0 FMOD 1 FMOD 2一組三段式
                RUD D1切換FMOD 0 FMOD 1 FMOD 2另一組三段式
"數位訊號的PWM，是從1ms → 1.5ms → 2ms  (1000us → 1500us → 2000us)
當然就是對應搖控器內的-100 → 0 → 100"
依上述所說我該如何控制兩組開關對應到六組的設定感謝您

davidlitmanen

davidoffxp 發表於 2013年11月17日 03:55 PM
抱歉沒說清楚
主要是四軸的飛行控制板APM2.5中切換飛行模式中有六段的切換模式，其PWM如下
              ...

我覺得你不是沒說清楚，而是飛控版與搖控通道兩者有道技術上的斷層。你說的PWM 是飛控版的輸入，不是搖控通道，也就是你必須先弄個接收器，能夠清楚的切換六種模式，然後想辦法轉成六種PWM訊號。
http://www.rctw.net/hobbyking/forum/forum_posts.asp?TID=38505
我猜你需要一個通道能連續變化六種強度，例如Rudd Gyro或Elev等等，然後像上面這個老兄一樣，連到一個電阻去驅動一個555震盪器或之類的能產生PWM訊號的東西。接著你才能控制APM2.5。 所以設定本身並非難事，難在你有沒有對應的-100~100%的大小這樣的數據讓我們知道，而不是給我們PWM訊號而已。

davidoffxp

davidlitmanen 發表於 2013年11月17日 04:26 PM
我覺得你不是沒說清楚，而是飛控版與搖控通道兩者有道技術上的斷層。你說的PWM 是飛控版的輸入，不是搖控 ...

如果在RX1002 AUX1上該如何設定或是其他通道上改

davidlitmanen

davidoffxp 發表於 2013年11月17日 04:32 PM
如果在RX1002 AUX1上該如何設定或是其他通道上改

這是AMP2.5的網站上他對飛行模式的描述，你應該有先看過吧?
https://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/Sixmodes

If you want to have six modes, you'll probably have to configure your RC transmitter to do this. That's usually accomplished by mixing a two position switch and a three position switch on your transmitter. Set your switch(es) to (ideally) produce PWM pulse widths of 1165, 1425, and 1815 microseconds or 1165, 1295, 1425, 1555, 1685, and 1815 milliseconds. (You can also do this with an analog dial, if you have one, but it's hard to reliably turn it to just the right position for six distinct settings).

首先我不知道RX1002的AUX1甚至是其他九個通道有沒有脈衝寬度為1165, 1295...1815 ms的訊號，光是看ej以前的測試，應該是沒有。所以你要想辦法自己做一個能產生想要的PWM脈寬的元件，
http://www.wretch.cc/blog/ej189/14277563

好假設RX1002能有你想要的脈寬，那飛控版在你手上對不? 我們怎麼幫你測試，你要自己先弄清楚通道的數字多少可以啟動你所說的六種模式，你把數字列出來，接下來兩撥三撥開關設成六種數字輸出那真的只是小菜一疊。你不要把所有問題通通丟出來，我們能幫你解決的只有設定問題而不是硬體的問題。