新手請教DEVO 10 設置FMOD三段式開關對應AUX1

davidlitmanen

我剛再看了一次那個網頁，看來寫網頁的人有筆誤，他把microsecond打成milisecond。如果1815是微秒而不是豪秒，那RX1002的確是可以直接產生這樣的訊號。因為標準PWM訊號就是1 ms為低點2ms為高點。 故很天真的說,  -67%   -41%   -15%    11%    37%    63% 就是在DEVO裡面所對應的PWM 1165        1295        1425        1555        1685        1815 數值。
由於你給的數字跟apm2有些不同，我都把它列出來好了
APM2.5
PWM   1301        1701        1554        1061        1462        1862
DEVO  -39.8000   40.2000   10.8000  -87.8000   -7.6000   72.4000   %

APM2
PWM   1165        1295        1425        1555        1685        1815
DEVO  -67          -41           -15          11            37            63           %

davidoffxp 你先用CLI測試這些數字對不對，
接下來的，應該就很容易了。linci交給你了。

linci34000326

davidlitmanen 發表於 2013年11月17日 05:24 PM
接下來的，應該就很容易了。linci交給你了。

davidlitmanen

其實很簡單，我用virt4作混控，ch5使用virt4的輸入。因為ch5就是AUX1。

我的做法是virt4 永遠輸出0，然後Fmod 0 1 2用加法加上想要的數字，線形使用zero/max再做scale。
switch一個用rudd dr0 另一個用rudd dr1就可以了。很點單吧? 要不要翻成英文上傳到wiki讓其他人知道DEVO10也可以設定飛控模式。
model8.rar (998 Bytes, 下載次數: 317)

2013年11月17日 07:43 PM 上傳

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davidoffxp

說真的對於新手有點難還請大大一步步教學

davidlitmanen

1. 先確定搖控器韌體版本，我是deviation 2.4.1.5，至少要以上。
2. 我習慣用英文模式，以下用英文介面講解，介面選Advance2也就是增強2。
3. Model menu->Channel mix -> Ch5-> Add 增加一通道  Src Virt4; Switch None; Curve 1-to-1; Mux replace
(以上為通道內設定，若不懂請發問。沒提到的就是使用預設值)

4. Model menu->Channel mix -> Virt4-> Add 增加一通道  Src FMOD0; Switch None; Curve Fixed; Mux replace

5. 以下增加六個通道，前三個對應flight mode 1~3 後三對應4~6
Model menu->Channel mix -> Virt4-> Add /  Src FMOD0; Switch RUD DR0; Curve Zero/Max; Mux add; Scale -39
Model menu->Channel mix -> Virt4-> Add /  Src FMOD0; Switch RUD DR0; Curve Zero/Max; Mux add; Scale  41
Model menu->Channel mix -> Virt4-> Add /  Src FMOD0; Switch RUD DR0; Curve Zero/Max; Mux add; Scale  11

Model menu->Channel mix -> Virt4-> Add /  Src FMOD0; Switch RUD DR1; Curve Zero/Max; Mux add; Scale -87
Model menu->Channel mix -> Virt4-> Add /  Src FMOD0; Switch RUD DR1; Curve Zero/Max; Mux add; Scale -7
Model menu->Channel mix -> Virt4-> Add /  Src FMOD0; Switch RUD DR1; Curve Zero/Max; Mux add; Scale  73

有不懂再問
最後面的scale數值是從你給的PWM 值換算。若失敗請檢驗自己的飛控說明書來改。因為我發現 apm2.5跟2有不同
PWM X換算DEVO數值 Y的公式
Y = (X - 1500) / 5  有小數點就無條件往大的數字進位成整數。(這也是因應說明書，請參照apm說明書)

補充一點，從apm2的首頁上看來，六種模式的PWM都有一個範圍；它開出來的規格都是每個範圍的邊界值，真正的容許值是在邊界值以上。由這點看來，如果接收機的PWM訊號不穩，有可能導致飛行模式在兩者間切換造成控制不穩或耗電。所以我建議由我所給的DEVO數值，你自己再往上加1~2%，如果結果還是可以成功切換，就維持稍微增加過的數字比較保險。
https://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_First

twwcom

請教 大大們
有哪位也用 devo 8s  可搭配 APM 六種模式     
我目前 只能切換 3種（FMOD 0 1 2)的方式   
用混控  測試很多天還是無法切換 六種模式
謝謝