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樓主: davidoffxp

新手請教DEVO 10 設置FMOD三段式開關對應AUX1

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 樓主| 發表於 2013年11月18日 12:45 AM | 顯示全部樓層
將您的資料直接複製到遙控器內經由APM2.5內遙控器校正所輸出的狀況
無法切換FMOD及RUDD0,另外油門輸出值902-1543不到1900無法解鎖
您身體不適就改天再回覆,謝謝你的用心感謝你我已經很高興有你的教導。
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發表於 2013年11月18日 12:53 AM | 顯示全部樓層
我覺得你只差一步了,那些數字精確是多少,飛控在你手上你可以慢慢參詳。我本身是不玩四軸的人,那個模型是我的直升機來改的,目的只是教你怎麼設定virt 4;你可以自己移到別的通道去設,油門跟其他那些設定你別直接套用不然很快就GG了
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發表於 2013年11月18日 01:12 AM | 顯示全部樓層
本帖最後由 linci34000326 於 2013年11月18日 01:22 AM 編輯
davidlitmanen 發表於 2013年11月18日 12:04 AM
1. 先確定搖控器韌體版本,我是deviation 2.4.1.5,至少要以上。
2. 我習慣用英文模式,以下用英文介面講解 ...

既然D大都出作業給我寫了,不交作業就不太對了
而且寫法還不可以跟老師一樣

說一下我的想法,根據D大給的數值 【-67   -41   -15   11   37   63】
觀察後是三組相同數字,正負後加上一固定值
依序為65、39、13,開關正負後加上-2

開始吧!
輸出直接在通道5
1.
設定FMOD0固定輸出65
設定FMOD1固定輸出39
設定FMOD2固定輸出13
設定方式:
訊號來源【隨意】,開關【FMOD0】,曲線【固定】,作用【取代】,比例【65】
訊號來源【隨意】,開關【FMOD1】,曲線【固定】,作用【取代】,比例【39】
訊號來源【隨意】,開關【FMOD2】,曲線【固定】,作用【取代】,比例【13】

2.在虛擬通道1(隨便你喜歡哪個虛擬通道)開啟一個控制是否要乘上負號的開關
訊號來源為RUDD0,開關【無】,曲線【上/下限】,作用【取代】,比例【100】
注意此時要確定上下限的功能是否有正確開啟
如果是這樣是錯的
bandicam 2013-11-18 01-02-31-804.jpg

請到曲線功能裡面的【指數曲線】按ENT進入後將之調整為0
bandicam 2013-11-18 01-03-37-465.jpg

再回到上下限裡面就會看到圖案成現
bandicam 2013-11-18 01-04-32-269.jpg 這才是正確的
設定完成後試著撥動RUDD,小方點應該會在最右和最左兩邊出現

3.再回到通道5裡面增加一組
訊號來源【虛擬1】,開關【無】,曲線【等比例】,作用【相乘】,比例【100】

4.最後在通道5最後再加上一個
訊號來源【隨意】,開關【無】,曲線【固定】,作用【相加】,比例【-2】

以上通道5 (步驟1、3、4)內的順序不可以任意對調,一定要從上而下按照這個順序設定

此時可用螢幕排列方式裡面的監測來看看通道是否成功啟用
RUDD0,FMOD 0 1 2
RUDD1,FMOD 0 1 2都各對應了-67   -41   -15   11   37   63

附上設定檔供參考,請勿直接套用
這設定檔只有設定了通道5、虛擬2,其他一率都只是未設定的預設值
model7.rar (642 Bytes, 下載次數: 333)
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發表於 2013年11月18日 01:39 AM | 顯示全部樓層
上面那種做法,躺在床上又想到一個更簡單的方法,等明天下班再補上
只需一個通道,不需用到虛擬通道
輸入RUDD0,開關FMOD,曲線上下限
該加的-2加上,完成
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 樓主| 發表於 2013年11月18日 02:24 AM | 顯示全部樓層
感謝大大目前僅差一步即可完成
RUDD1,FMOD 0固定輸出65但PWM值為1233無法低於1230便可以達到Mode 1的模式
該如何處理
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發表於 2013年11月18日 07:36 AM | 顯示全部樓層
本帖最後由 linci34000326 於 2013年11月18日 01:03 PM 編輯
davidoffxp 發表於 2013年11月18日 02:24 AM
感謝大大目前僅差一步即可完成
RUDD1,FMOD 0固定輸出65但PWM值為1233無法低於1230便可以達到Mode 1的模式
...

照上面設定RUDD1,FMOD0通道是輸出-67
需要您幫忙一下,看看上面列出的PWM訊號,在Deviation中是對應多少
比方MODE1要啟動,PWM訊號可接受的Deviation通道範圍 (如-68~-69)
因為這些數字都是用算出來的,無法100%跟PWM完全吻合,但一定有可以接受的range
列出一張表方便設計
先只開一行混控,改變其固定值,去量測飛控收到的PWM訊號是多少

上班前趕快補上昨天躺在床上想到的方法
只需要在通道5內設定就好,不需要用到虛擬通道了

1.訊號來源【RUDD0】,開關【FMOD0】,曲線【上下限】,作用【取代】,比例【65】
2.訊號來源【RUDD0】,開關【FMOD1】,曲線【上下限】,作用【取代】,比例【39】
3.訊號來源【RUDD0】,開關【FMOD2】,曲線【上下限】,作用【取代】,比例【13】
4.訊號來源【隨意】,開關【無】,曲線【固定】,作用【相加】,比例【-2】
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