MCPX 集中討論區

cnscshitao

奇怪了，我是移除了电容的。我试了两个XP7A都是这样，真奇怪，回头再试试。总之就是感觉油门达到某个点就会滴滴滴的报警，接着就会停转。

HP03T是我以前卖的。我还不知道新老的区别呢！

陳小宏

原帖由 cnscshitao 於 2012年4月12日 09:47 AM 發表

老兄，我参照那个外国贴也改了mcpx成双无刷了。尾巴使用的是HP03T+XP3A，锁尾非常令人满意。倒是主无刷问题很奇怪，或许我设置不对，请教你一下，我采用的是HP05S+XP7A，刷入了2.1版本的主无刷程序，按照以下设置说明，693202设置了 ...

你會不會用到編輯模式，我用xp-12是正常,不過我油門剛起動時轉速會突然頓一下,再來就是油門如果放到最低時不能馬上反應,需要等他嗶完才啟動

jcerctw

如題.
買一個月左右的V2,飛約10顆電池,就一直為抖動/逆時針甩尾/齒輪不圓的問題,大部份玩機機的時間在練習修機,拆拆裝裝,偶然之下拆主軸量平直度,卻沒想到"空心碳纖主軸也會彎"
只好再去買一支新的或是去買碳纖diy了.
不曉得大家有沒有這個問題.

[ 本帖最後由 jcerctw 於 2012年4月12日 02:13 PM 編輯 ]

cnscshitao

原帖由 陳小宏 於 2012年4月12日 12:36 PM 發表

你會不會用到編輯模式，我用xp-12是正常,不過我油門剛起動時轉速會突然頓一下,再來就是油門如果放到最低時不能馬上反應,需要等他嗶完才啟動

和 simposon 说的一样，启动后，响三声，油门推一点响一声，回到最低点响一声，可以使用，推油门，现象是缓启动，这点好象通过编辑模式可以设置，但是无论如何设置都是到了大油门的时候，电调就会发出连续报警声，然后停止转动。没有 陳小宏 您说的卡顿现象。

我英文不是太好，他设置说明里面的提到的内容我看不太明白，请各位朋友能够解释一下。

In the governor “tx” mode, the throttle setting will set the speed target for the governor.
In this mode, the throttle curve when flying should be flat.

In the governor “arm” mode the maximum throttle seen during the arming sequence will set
the speed target for the governor.  
In this mode, the throttle curve when flying does not influence headspeed.  
Throttle curve can be set for the desired main to tail mix (this mix is in the mCPX 3in1)

Governor P gain sets the proportional gain for the governor.  
This setting controls the gain from speed error to motor power.

Governor I gain sets the integral gain for the governor.  
This setting controls the gain from integrated speed error (summed over time) to motor power.

Tail gain scales the power applied to the tail motor for a given input.
Beware that a low tail gain will also limit the maximum power to the tail.

Tail idle speed is the speed of the tail motor during the delayed stop.

High pwm frequency is around 20-25kHz, and low pwm frequency is around 8-12kHz.
One benefit of using a low pwm frequency is that the step from almost full power to full
power becomes smaller. On the other hand, 8kHz is in the audible frequency range.

The damped pwm mode for the tail makes the motor retardation much faster.
It is only supported on some ESCs (where both nfets and pfets are driven directly from the
MPU) .

[ 本帖最後由 cnscshitao 於 2012年4月12日 02:28 PM 編輯 ]

陳小宏

原帖由 cnscshitao 於 2012年4月12日 02:24 PM 發表


和 simposon 说的一样，启动后，响三声，油门推一点响一声，回到最低点响一声，可以使用，推油门，现象是缓启动，这点好象通过编辑模式可以设置，但是无论如何设置都是到了大油门的时候，电调就会发出连续报警声，然后停止转动。没有 陳 ...

sskaug有更新2.4的，看來我要重新試看看，要寫進電變時不要勾到編輯
模式..不然會沒辦法正常做動..我會再試試我所遇到的問題

[ 本帖最後由 陳小宏 於 2012年4月12日 02:43 PM 編輯 ]

simposon

原帖由 cnscshitao 於 2012年4月12日 02:24 PM 發表
和 simposon 说的一样，启动后，响三声，油门推一点响一声，回到最低点响一声，可以使用，推油门，现象是缓启动，这点好象通过编辑模式可以设置，但是无论如何设置都是到了大油门的时候，电调就会发出连续报警声，然后停止转动。...

簡單來說說我的理解，Governor模式有三個設定：
1.TX：視油門輸入設定Governor mode。這時候Governor的設定轉速會看遙控器的設定油門大小來決定，當油門小於約40%，油門線性；大於約40%以上就會啟動定速，電變每約5秒會抓一次目前油門值來設定定速，所以當使用TX時，油門必須是平的一直線。我個人DX8油門曲線設定是  normal：0% 60% 60% 60% 60%，idle1：78%一直線，idle2：92%一直線。
normal區間：一開始緩啟動，當超過0%~60%線性區後，直到抓到60%定速後會感受到機子震一下將轉速拉高到60%定速，但此時我pitch還差不多是0度，尚未起飛，故我個人會不動尾舵情況下控制CCPM避免機子倒地在緩緩起飛，起飛後才會移動到尾舵(因為mcpx是在起飛後尾舵中立點才抓到)。
idle1：起飛後撥到idle1，轉速進一步拉高，爽飛。
idle2：當電池改miniT插時，海波浪550跟Turnigy 300mah可以順利把轉速拉高上來，但如果是原廠電池原廠接頭等等因素電池可以提供電流太小時，我觀察到電變會將轉速只維持在idle1，拉不上來。
2.ARM模式： 電變接電，響三聲，此時油門在最低點；油門上推，推到多高的油門%數將設定為ARM參數的值，假設90%(推到最高很容易進入編程模式，故90%就好)，響一聲；重新將油門降到最低點，響一聲，準備啟動。這時候一啟動五秒內電變就會將轉速拉高到90%，且定速，這時遙控器油門只控制pitch了。
3.OFF模式：自然就是不打開定速功能。
ARM跟OFF模式我都只有試運轉時跑過一次，我觀察到的現象就是如上，ARM是給無法程式化油門的遙控器也可以開定速的方便功能(ex.DX5E)。另外就我觀察我的XP-7A + HP05s + 8T，在電池夠力情況下，92%轉速就已經很驚人了，不用灌到100%，也讓電變有個8%的油門空間運作定速！您的情況我猜會不會是低電壓保護，試著用新大容量電池+大電流接頭測試看看。  以上心得提供參考摟

原帖由 陳小宏 於 2012年4月12日 02:42 PM 發表
sskaug有更新2.4的，看來我要重新試看看，要寫進電變時不要勾到編輯
模式..不然會沒辦法正常做動..我會再試試我所遇到的問題

今天看到2.4版，不過目前2.1運作很穩定，不知道小宏大您遇到的頓一下是不是電變抓定速那一刻造成的呢？  您飛起來的感覺如何？

[ 本帖最後由 simposon 於 2012年4月12日 04:32 PM 編輯 ]