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發表於 2014年8月21日 12:02 AM
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本帖最後由 kris000 於 2015年9月7日 10:07 PM 編輯
目前433中繼是最好的做法,已經用了一年以上沒任何問題,穿透力強可靠性高.
大大即然買了就嘗試刷看看,可刷兩種方案(1:flipflap改的,2:我改的).
底下是我的方案簡易使用方法.
如果使用我這邊的發射機/接收機方法類似底下,但用的Firmware不一樣,且橘子接收機將不支援Pixhawk的MAVLINK(但可連APM的MAVLINK).
如果已經買了橘子的人,按照以下步驟,如果還沒買請暫時不要買.
1.準備橘子發射機,橘子接收機.
2.下載本篇附件並解壓縮,會看到RX.bat及TX.bat,請修改該檔內的ComPort編號.
3.用FTDI接到發射或接收機的 DTR/RX/TX/GND 四條線即可(Vcc千萬不要接,3.3V的給5V會燒掉),發射或接收請另外供電.
4.接好後執行RX.bat(或TX.bat) 註:RX.bat是刷接收,TX.bat是刷發射,請勿搞錯!
5.都刷好後就對頻(按著發射機F/S並供電,5~10秒聽到連續Beep再放開,放開後再給接收通電).
6.完成後將DTR這條線由FTDI拔下,除了刷機外,平時只接RX/TX/GND就好(包括CLI模式)
7.進入CLI模式調參.
a.使用串口工具,例如:超級終端機/X-CTU/Arduino/X-Ctu/AccessPort/...都可以.
b.按著發射機的F/S並通電,當聽到第一聲Beep就立刻放開,此時會聽到連續Beep音.
c.以57600,8,N,1,流量管制=OFF連線,再按一下[ENTER]鍵就會進入CLI模式.
d.參數如圖,修改好參數必須重新對頻一次.
[對頻方法一]
按著發射機F/S鈕不放並供電,於5秒內會聽到一聲Beep就立即放開,此時會聽到連續的Beep音.
這時候再給接收機通電,Beep音停止即對頻完成.
這種對頻方法不會重新亂數產生對頻碼,用於1對多個接收機或喜歡以前的對頻碼.
[對頻方法二]
按著發射機F/S鈕不放並供電,於5~10秒內會聽到連續Beep就立即放開,此時會聽到連續的Beep音.
這時候再給接收機通電,Beep音停止即對頻完成.
這種對頻方法會重新亂數產生對頻碼,第一次使用一定要這麼做,否則是預設碼可能跟別人一樣.
注意:請勿按超過10秒,否則會進入更換模式狀態,此時會更換另一組事先存好的參數.
[失控保護設定]
是採記憶的方式,先將遙控器置於失控時要維持的狀態(模式開關位於RTL,油門低位,其他中立),然後按著發射機的F/S鍵(是通完電按,不是要對頻喔!),直到Beep一聲(接收機紅燈閃)即完成記憶,當失控時則會輸出記憶的PWM令機子自返.
[RSSI 信號強度]
橘子接收機的RSSI信號似乎沒濾波,是以PWM直接輸出(不是0~3.3V),所以插上RSSI可能沒作用.
某些板子有濾波電路(例如我這邊的板子),可將RSSI Pin直接插到APM或PIXHAWK的RSSI PIN.
註:
*接收機的設定是由發射機的CLI進入的,所以接收機可裝在機上並通電即可,不必拔下.
*APM可直接連線不必按CTRL-T(Mission Planner/DroidPlanner/APM Planner).
*APM的設定及MinimOSD設定不必改,仍以57600BPS連線,就當成3DR Radio用.
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