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發表於 2014年7月25日 10:48 PM
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我覺得用zh-TW 很好呀! 大大為何要改成zh-Hant?
參數檔我是直接用Pixhawk輸出成Parameter.txt,然後依照我的理解直接翻成中文,全部完成後再把txt轉成xml檔,目前txt格式如下(僅列出一部份,3.2-RC3完整有400個左右),按英文字母排列:
# *** APM/PX4/Pixhawk 參數中文說明 ***
#參數名稱 值 單位 範圍 說明
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ACRO_BAL_PITCH 1 0~3 ACRO模式下,俯仰軸(Pitch)的自平能力,值越大越快恢復水平(0=純手動).
ACRO_BAL_ROLL 1 0~3 ACRO模式下,橫滾軸(Roll)的自平能力,值越大越快恢復水平(0=純手動).
ACRO_RP_P 4.5 1~10 ACRO/SPORT模式下,俯仰/橫滾軸對舵的反應能力,值越大則反應越大也越快.
ACRO_YAW_P 4.5 1~10 ACRO/Stabilize/SPORT模式下,方向軸(Yaw)對舵的反應能力,值越大則反應越大也越快.
ACRO_TRAINER 2 0~2 訓練模式(0=關閉,1=機子會自平,2=自平+限制45度最大傾斜)
#[註:AHRS(Attitude and heading reference system的縮寫),暫譯為航姿系統,就是控制航向與姿態的系統]
AHRS_COMP_BETA 0.1 0.001~0.5 航姿系統在計算飛行速度時依賴GPS的程度,值越大依賴GPS越少.(譯註:這個參數可以用來校正快速前進受氣流影嚮高度的問題)
AHRS_GPS_DELAY 1 秒 0.1~3 利用加速度計的緩衝來抵消GPS延遲問題,反應快的GPS(例如LEA系列)此參數可降低些.
AHRS_GPS_GAIN 1 0.1~1 航姿系統靠GPS來維持航向的依賴程度,值越大依賴GPS越多(註:固定翼請設1)
AHRS_GPS_MINSATS 6 0~10 GPS的最少收星數量,低於此值則航姿系統不會使用GPS.
AHRS_GPS_USE 1 0~1 1=使用GPS,0=不使用GPS
AHRS_ORIENTATION 0 0~37 飛控的安裝方向(0=正常安裝,1=轉45度,2=轉90度....)
AHRS_RP_P 0.1 0.1~0.4 加速度計 要多快的修正航姿系統(姿態),P值越大則修正越快.
AHRS_YAW_P 0.1 0.1~0.4 羅盤或GPS 要多快的修正航姿系統(航向),P值越大則修正越快.
AHRS_TRIM_X 0.01 加速度計的橫滾軸偏差(此值由校正時自動產生)
AHRS_TRIM_Y -0.005 加速度計的俯仰軸偏差(此值由校正時自動產生)
AHRS_TRIM_Z 0 這個參數已經不再使用(目前沒作用).
AHRS_WIND_MAX 0 0~127 空中速度與地面速度的差值,設為0表示以空速為準(有裝空速計的固定翼才需使用,多軸請設0).
ANGLE_MAX 4500 限制所有飛行模式允許的最大傾斜角度(4500=45度)
ANGLE_RATE_MAX 18000 限制所有飛行模式允許的最大傾斜速率.
ARMING_CHECK 1 0~1 解鎖是否需要通過自檢(包括遙控器/羅盤/加速度計),0=不要,1=要.
BATT_AMP_OFFSET 0 V 電流傳感器偏差校正(壓降=0V時與當前的誤差值)
BATT_AMP_PERVOLT 17 V 電流傳感器量測到1V表示幾安培,3DR電源模組為17(量到1V=17安培)
BATT_CAPACITY 3300 mAh 電池容量(mAh)
BATT_CURR_PIN 3 電流傳感器接在那個腳位上(-1=不使用,1=A1,2=A2,3=Pixhawk,12=A12,101=PX4)
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樓主: trance2000
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