Rainbow RC R360組裝日誌(二)-機身組裝篇

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是時候了，當我拿著遙控器開始建立新的Profile時，難掩心中雀躍的心情。因為能飛一架由飛友們經驗結晶的R360是件令人興奮的事。   



組裝前的準備可參考這篇.
Rainbow RC R360 組裝日誌(一) - 組裝前準備事項

而在此篇則為大家來分享R360那匠心獨具的巧思，而魔鬼就藏在細節裡。

舵機中立點校正及舵臂安置

因為R360升降在組裝後左側板時建議要先鎖上，以免在鎖上了PITCH, AILE舵機後，較不好鎖ELEV舵機。所以在這裡先進行舵機中立點校正及舵臂安置。這樣舵機上了機身, 一送電, 舵臂在中立點就水平了.不然上了機較難量水平。如果這時十字盤再不水平,基本上就跟舵機沒有關係，要調連桿來微調了。

一開始按照個人的習慣，先把這一批要用到的零件都先排好,把其他用不到的零件都先收起來,這樣也較不會零亂.因為是組新機，所以球頭我是用 HN6052 球頭A 球頭包 這是用在舵機端的球頭,比 CCPM上的略長一點,規格是 Φ4.75x8.18mm，而450級十字盤端跟舵臂連接球頭規格是Φ4.75x7.18mm千萬不要用錯了。



而後來決定改用白色舵臂，進行CCPM舵臂的裁切。因為CCPM最佳孔位為13mm，剛好是ServoKing 995 附的四孔長舵臂內算第二孔。而因為舵臂過長，安裝至 AILE, PITCH 二舵機時會干涉到側板，所以須進行裁切。但如果用斜口鉗裁剪，恐會有內部裂痕。所以改採用小型雕刻刀搭配小砂輪片進行裁切。而在裁切時則由第三孔位置裁切，以確保第二孔位周圍材質的強度不會被破壞。



而裁切完，當然邊緣要用銼刀修飾美觀。



再來是舵機中立點的調校及舵臂的安裝。在接收跟遙控器對完頻後，把CCPM舵機及尾舵機接上VBar (註: VBar 已昇至 5.3.4 Pro)，進行基本的遙控器跟VBar的訊號同步及在修訂下在中立點時，調校舵臂至水平角度。有關 VBar 調校可參考這裡

VBar 基本調校篇



另外，在舵機及各接線的杜邦接頭上標明接續的通道代號，以防將來統一走線分不清線應接的通道。

VBar : 後: 1號, 右前: 3 號, 左前: 2 號
MB : 後: 1號, 右前: 3 號, 左前: 2 號
3GX: 後: ELEV, 右前: AILE, 左前: PITCH
TAGS01 : 後: ELEV, 右前: AILE, 左前: PITCH



R360 CCPM 在搭配 ServoKing 995時,三支舵臂的球頭均朝外。所以可以先把球頭鎖上。如果有球頭方向不同，則建議在試完最佳齒位再來鎖球頭。



而在調校舵機中立點時,利用量角器,並調整VBar 安裝/修定中的各通道微調設定, 直到舵臂中線跟90度線重疊為止.



舵機舵臂中立點校正完成

記得,尾伺服的舵片不可以用 Subtrim調整,只能找最靠近中立點的齒位來安裝舵片即可.而ServoKing 995舵臂螺絲由十字改芳生圓頭M2x6mm加信天翁紅色M2墊圈，原十字螺絲拆卸較不易。到這裡機身組裝前的準備工作已告一段落，可以進入機身組裝了。



R360 外盒包裝

一個樸實的不能再樸實的外盒包裝，毫無任何商業氣息。因為它本就是飛友自行研發的機身，內容物就不一一開箱了，接下來各組裝步驟會有分享。



後右機身側板組立

接下來先組後機身側板，這是R360不同的地方。它考慮了下列幾點，所以側板分為前後段。

1. 維修容易度，側板損壞時不用全部更換。
2. 450級零件相容性，因為機身寬度沒有改變。您可以沿用大部分450 Pro 零件。
3. 提供下內置式電池艙。這樣一樣方便調整重心，電池採內置也較安全。而較寬的前下電池艙最大可使用6S/1500的電池,提供更佳的續航力。

照習慣,把這階段要用到的零件先排好.咦! 怎會有三個主軸固定座? 沒錯，這是R360一個新設計，使用R360套件裡的長主軸再搭配第三主軸固定座可以有效的提高主軸旋轉穩定性。而第三主軸固定座可以使用 Sport / SE 的主軸固定座加上套件裡的墊片來安裝，由此可見R360設計團隊的巧思。


   
但大部分亞拓組裝說明書都是先進行旋翼頭的組裝，為何R360要先進行側板組裝? 這是因為如果先組旋翼頭,你會遇到二個問題.

1.組好的旋翼頭沒地方放.
2.側板組好要試主軸固定座滑順度時,如果你只有一支主軸會沒有主軸可以測試 (因為旋翼頭已組了)

所以我是

1.先組機身後側板。
2.用主軸測試主軸固定座滑順度。
3.再組機身前側板。
4.再組旋翼頭組。

以下的方向左右均以機尾朝機首方向為基準點。先把側板上預計要走線的孔位貼上膠帶，以防磨損線路，再來把三主軸固定座鎖附在右後側板上，一開始先預鎖螺絲，不上膠也不鎖緊。因為此架R360預計是搭配泰世X3的機頭罩，機罩固定柱是要鎖附在尾前傳箱前上方鋁柱，所以主軸固定座則直接以螺絲固定。

同時也要把AILE舵機固定座鎖附上去，而舵機固定座第一孔對齊主軸側邊孔位。也就是相對於主軸固定座的第二、三孔。而這外置式舵機固定座也是R360貼心的設計，除了採90度擺放,方便更換舵片及調整拉桿長度外；其尺寸更是精準計算過，讓CCPM拉桿可完全垂直。

此時要注意第一主軸固定座跟第二主軸固定座有上下分別，如下圖所示，孔位不同，再比對側板就可看出。照片中上方為上固定座，而下方為下固定座。



這是後側板，並沒有左右之分。而事先已在升降座後方走線孔上，用3M布膠帶包覆，以防線路磨損。而且你會驚訝於，這等級的機身竟然用了1.5mm的3K碳纖維板。@@"



而第一主軸固定座跟第二主軸固定座螺絲如為同時鎖外置式舵機固定座及主軸固定座的孔位用 M2.5x12mm；只鎖主軸固定座則用M2.5x6mm；而第三主軸固定座則加上套件內附專用墊片再用M2x8mm螺絲鎖附即可。(註:原套件裡使用在第三主軸固定座螺絲設計上為 M2x10mm, 而外置式舵機固定座螺絲原為M2.5x10mm)
R360的螺絲孔位開的剛剛好，如同550級以上在鎖側板的軸套螺絲一樣。如果不是精準度夠，這樣開孔反而會造成主軸滑順度不足，不過後來事實證明是我多慮了。





接收固定板束帶內置工法

在上左側板前，先行準備接收板固定。而使用的接收板主要過去在450 Pro 上是用來固定3GX，需要穩定度及水平度。而在 R360 則用來固定接收，在這裡使用 JR RG831，而RG831接收在之前有先行預綁,假組,確定 JR831的高度可以進入下方空間後，開始思考固定方式。



為了要兼顧固定穩定度及維修拆卸容易度，決定用雙面魔鬼氈加束帶方式。因為側板未開孔，所以打算採內置式束帶的方式。因為而磨一小段並不影響穩定度，所以把接收板中間磨平,這樣魔鬼束帶可以穿過去,接收採雙面魔鬼氈加束帶方式。而束帶則在先在側板預組時，先行上機。這樣外觀看不出，而接收要拆下也方便。
下方照片為接收板只先磨一邊為比較，而真正工法是是二邊都磨平,束帶才能穿過。



而束帶則可在預組時先行植入，這樣後面接收就可直接黏上綁妥固定接收。下圖為後左側板已組立，接收板及束帶安置完成照片。



後左機身側板組立，及主軸滑順度調校程序

接下來準備組後左側板，在這之前因為R360 ELEV舵機採水平配置。因舵機採用ServoKing 995，因為如不先裝上側板，會因為等下跟前方 Pitch 舵機太近而不易鎖附，所以在上後左側板前先進行ELEV舵機鎖定。

而在原套件裡ELEV舵機鎖定為使用M2x6mm加上M2螺母，而在這裡我則改為採用M2止滑螺母方式固定。而在M2x6mm螺絲部分則再搭配信天翁紅色M2墊圈增加受力面積以提高穩定度。



如果舵機您是用 ServoKing 995 並使用原廠舵臂，則升降在固定時，請往後推到底。如果是使用995搭配易碎舵臂則前推到底，這樣就可以得到完美的拉桿垂直。這升降舵機可前後微調的貼心設計，我可是第一次看到。



而在舵機固定並考量調整容易度，螺母則使用M2止滑螺母



在鎖上後左側板時，跟後右側板一樣。先不要鎖緊螺絲方式，並同時把Pitch舵機固定座按上下不同的分件鎖上側板。在這裡也可觀察到鎖外置式舵機固定座的螺絲由M2.5x10mm改為12mm，剛好鎖滿主軸固定座的螺絲孔位。




   
而在要開始鎖定主軸固定座螺絲前，要先把Pitch 及 AILE 二舵機先鎖上外置式舵機固定座並鎖緊，而R360在設計時考量到不同舵機在尺寸上的差異，為了能確保能相容，所以外置式舵機固定座孔位是開M3孔位，所以要用手上下壓住舵機固定座再鎖定舵機方式來鎖定。



這樣在接下來調校主軸滑順度時，才能精準固定上下舵機固定座同時也確保主軸滑順。



接著重點來了，把主軸伸入三個主軸固定座，接著在確認主軸保持滑順度為前提下，三個主軸固定座螺絲採交叉方式逐漸鎖緊方式直到完全鎖緊為止。當主軸只穿過第一、第二主軸固定座時雖滑順，但因為培林虛位仍有可橫向晃動的間隙。一進入第三主軸固定座，這橫向晃動的間隙就沒了，我想這也是R360穩定好飛的原因之一。



轉動主軸沒有特別感到阻力就可以，如鎖歪了 轉主軸一定會感到阻力。影片中穿過會停是因為中間固定環,摩擦到上主軸固定座培林。調了幾次您就會抓到訣竅，現在精調第三主軸固定座後，主軸提起來放開就會直接穿過掉下來。



後側板螺絲上膠要點

接下來開始針對後側板上的三個主軸固定座及外置式舵機固定座的螺絲上膠。這時先行針對第三主軸固定座上膠，一次旋開一顆螺絲上膠，並且在旋入鎖緊後再試主軸滑順度。等第三主軸固定座上完膠，確定主軸滑順度夠，這時再上第一、第二主軸固定座螺絲。



三個主軸固定座、外置式舵機固定座及舵機擺臂螺絲上膠。



同時為舵機固定螺絲加上紅色信天翁墊圈，舵機擺臂螺絲膠只要上一點點即可，以免在維護拆卸時不易旋開。



這是第三主軸固定座上完膠，再度確認滑順度有沒有改變.



底板、腳架、主齒盤、馬達座、馬達組立，齒隙調整及前側板組裝

主齒盤、尾驅主齒組立

為了應付6S強大的扭力，所以R360所有的動力齒全都使用亞拓強化黑齒。以下為動力主齒組組立要用的套件。



主齒中心座四顆十字皿頭螺絲，要用交叉式鎖法來回鎖到定位。



新購的亞拓單向軸承座內緣已塗佈單向軸承油，所以尾驅主齒再安裝好單向軸承套後跟主齒組立，接下來就可以上主軸了。



主軸的固定採主軸固定環方式，在這裡是使用Sport 的主軸固定環。下方主軸固定螺絲鎖附後，主軸一提後上固定環即可。





底板的安裝跟原 450 Pro 一樣，使用三個底板CNC鋁合金固定塊。只是底板要用套件裡附的而不是用原 450 Pro 底板。因為450 Pro 在調整馬達齒隙較麻煩，要把 AILE, PITCH 二舵機拆開才能調整。但，R360 全新設計的底板，在馬達座正下方的相對位置開了馬達齒隙調校孔，讓你在不用拆解任何零件下就可進行馬達齒隙的調校，這....真是太貼心了啊。螺絲的部分CNC墊圈及底板三固定塊側邊為M2.5x10mm外，其他電變座、陀螺儀座則使用M2.5x6mm。





前側板安裝

前側板也是R360的貼心設計地方，為了能實現電池下置並且能安置6S/1500的電池。前側板在安裝時，要搭配套件裡的CNC金屬側板墊圈。這樣就可同時能有大空間的前下置電池艙，而後段依然能保有原有 Pro 機身寬度而能相容於450 Pro 零配件，這真是極具巧思的設計啊。



而電變/電調座在安裝時，缺口較大的要朝前。這樣馬達線可以走下方再由前方缺口接上電變。這樣在撞擊時也同時考慮到保護線路的設計真貼心。



陀螺儀座在後上方安裝時，缺口要朝機尾方向。而多餘的線路則可收到陀螺儀座下方跟尾前傳箱的空間中，這也是站在飛友的角度才想的出來的設計。



到這裡機身組立已完成，其他部分則按照您原來的450 Pro 進行組裝。下一篇會再分享主旋翼及尾管總成組立及電裝走線。

                                       

花花土狗

精闢..太精闢..看到都快流眼淚...尤其主軸滑落那一段...........

chungchi77

感謝大大精闢的分享～
大大提到 尾伺服的舵片不可用subtrim調整，如果是用3GX也是一樣不可用subtrim條整嗎？感謝

kobe_man1981

R360.................讚啦~~~~~

lliu0130

chungchi77 發表於 2013年11月10日 08:19 AM
感謝大大精闢的分享～
大大提到 尾伺服的舵片不可用subtrim調整，如果是用3GX也是一樣不可用subtrim條整嗎 ...

3GX 尾舵也是不能用SUBTRIM 調整，中立點就找一最接近垂直的舵位的齒位安裝即可。

施竣偉

lliu0130 發表於 2013年11月10日 10:53 AM
3GX 尾舵也是不能用SUBTRIM 調整，中立點就找一最接近垂直的舵位的齒位安裝即可。
...

可我3GX 尾舵用SUBTRIM調中立點，好像也沒啥問題==