本帖最後由 ttwang54188 於 2013年11月11日 02:01 AM 編輯
四動?喔左右兩支搖桿上下左右,控制直升機垂直上升下降(油門),左右舵(機頭向左向右),副翼(機身左傾斜右傾斜),昇降(機頭向前向後傾斜)
六動?...多兩動幹嘛....八方位都有囉...迷
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一般入門比較容易理解需要四動原因,至於六動以上在新手想法中多半產生囉一點疑問(我以前也想過)為何需要多兩動以上,一樣都是飛?
首先以華牌六動小機需求來介紹(需求7動以上,因為第5動不能用)
1.螺距(devo系統的通道6,訊號來源:油門,開關:fmod0~2)
四動機主旋翼為固定式,利用轉速控制風力大小,風向固定向下吹,所以翻身後無法倒飛,適合停懸及一般航道飛行.六動機以上,因多出兩動以上可控制,於是槳面角度設計為可變動,所以除了利用轉速控制風力外,亦可變化槳面的角度來改變風力及風向,在適當動力跟角度變化搭配下,即可有效率輕易完成快速的動作及翻身倒飛3d動作.
以上動作的控制,使用3台伺服機同時牽動--->下拉桿-->十字盤-->上拉桿-->主槳來控制槳面角度,以主槳短剖面與水平面重疊為0度,前端高後端低為+角度,前端低後端高為-角度.
在>0度~x+角度範圍之十字盤垂直上升"移動行程量"為+螺距,在<0度~x-角度範圍之十字盤垂直下降"移動行程量"為-螺距.
2.陀螺感度(devo系統的通道7,訊號來源:mix0~2開關:mix0~2)
於遙控器上直接因應操控者需求,於飛行中使用遙控器的開關去即時切換感度來因應操控者的不同飛行模式,求得最佳操控手感.
陀螺儀感度有何影響?為何飛行中要改變?如何決定增減?多少比較好?
首先說明一下直昇機的特有慣性
當主槳順時針轉動時,因機體馬達傳動力量給主槳轉動故對機體本身(馬達是固定在機體上)產生相對的逆時針轉動的反力,就好像兩個人在無重力下一個人去推另一個人時他自己本身也會往推動的反方向移動(希望看得懂意思),所以在主旋翼加速轉動同時機體本身也在加速反轉.
就以上的慣性,我們就會發現,光是垂直上升,要控置的項目變得很複雜(制止自轉,高度,左右側傾,前後移動),此時陀螺儀(不管是主機板內置還是另外裝設)就會自動去修正自轉,左右傾斜,前後移動,讓你能簡單去控制機子的移動.
當然陀螺儀感度高低將會影響自動修正結果,固定的感度將無法滿足所有動態動作,所以就產生囉遙控陀螺儀感度的需求.
(1)當感度過低時干涉不足將產生機體某向偏移及機體逆時針轉動,這時需要手控修正,一般應用在3d動作,因為3d動作時操控者是不斷的動作在輸入控制及修正,此時較不需要陀螺的自動干涉過強來影響操控者想表達的動作.
(2)度過高時干涉過強時:
a機體產生輕微變化即自動修正,當明明已修正完,誤判又再修正,不停反覆造成嚴重機身不停抖動或金魚尾情形 .比如主旋翼及馬達的轉動產生之震動及起飛時的瞬間離開地面(本來機身位於地上是有固定點,一離開就懸空囉)或者瞬間的3d大動作(大扭力的變動)及碰撞撞擊皆會.
b過度的干涉修正將影響操控者想執行的動作,明明要側滑翻轉卻自動干涉幫你修正掉.
所以較高的感度較適合停懸及普通航道動作.
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super cp主機板上有陀螺儀旋鈕,2點半方向為最高逆時針轉至(3點鐘方向最低),一般建議值為9~7點鐘方向(圓形旋鈕有一處為平的,它的對向就是箭頭位置)
另外遙控器上,總行程為以devo 7是0~100(devo 10是-100~100),一般模式約70~60,3d模式約降5%~10%,調機模式50以下(不動作囉).
以上數值絕非絕對值,手感還需要靠自己去飛來決定.
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有誤歡迎指正,僅提供需要的人更清楚簡單了解直升機搖控世界.
新手版面文章太少囉,希望老手大大們能編寫或提供更多文章分享.
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發表於 2013年11月9日 03:44 PM
