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樓主: 曉峰仔

4#3Q與4#3B的旋翼比較

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 樓主| 發表於 2009年11月27日 08:03 AM | 顯示全部樓層

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喔~~第一 次看到這樣的改法~怎麼沒有分享一下哩~~我到是重來沒有向過尾旋翼的位址會帶來的相關影響~感謝提供資訊喔~
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發表於 2009年11月27日 01:38 PM | 顯示全部樓層
原帖由 曉峰仔 於 2009年11月27日 08:03 AM 發表
喔~~第一 次看到這樣的改法~怎麼沒有分享一下哩~~我到是重來沒有向過尾旋翼的位址會帶來的相關影響~感謝提供資訊喔~

哈哈 不要這樣說
這邊前輩這麼多只敢藏拙
我的想法是.小電直因為體積/重量關係很容易受到影響
用圖說明比較快
用個簡單的馬達出力及位置 力量分析圖來解釋(還有其他很多力與力臂的影響未列入)

直昇機力臂圖.JPG
在俯視圖中達到力平痕
主懸翼順時鐘旋轉升空.導致有逆時鐘的反作用力產生(若沒有力量抗衡會導致機體旋轉)
所以有尾懸翼做輸出抗衡反作用力

在後視圖中未達到力平衡
尾懸翼出力與主懸翼有高低差.造成力臂產生
有力與力臂造成機體以主翼頭為中心被推往左方 右傾斜


機體向右傾斜會影響尾懸翼出力方向
讓原本向右出力的變成右下出力.造成機尾上台.飛機往前漂
機尾出力越大.漂的越嚴重
就算懸停時用微調調到平衡.出力改變就又會造成前後漂

所以架構先天就不穩(練懸停不錯可以考驗反應)

至於現在直昇機設計有尾懸翼中心幾乎再主翼平面上.也有根本不再平面上
現實機體大.可以加一些控制補償設備.讓影響消失.
真實的直昇機甚至可以用GPS數據控制3軸放手定點懸停.而不受到風力.重心變化影響
那小小的偏航.出力不均.影響不會大
其實可以參考看看AH-1 AH-64等等
但是小電直.電裝只能說兩光.只有提供飛行的功能.剩下的補償都要手動.影響當然比較明顯

至於為何用 不鏽鋼細鋼管坳只是考量到重量.越重飛的越吃力.飛的時間越短
直昇機力臂圖.JPG

[ 本帖最後由 hfb 於 2009年12月22日 12:38 AM 編輯 ]
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 樓主| 發表於 2009年11月27日 07:27 PM | 顯示全部樓層
看樣子我要花點時間來了解他了~~看大大飛CB100的樣子~飛SOLO PRO可能會覺得太簡單~雖然可以飛的很爽但是真的少了一點挑戰~~呵呵~~
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發表於 2009年11月27日 10:53 PM | 顯示全部樓層
原帖由 曉峰仔 於 2009年11月27日 07:27 PM 發表
看樣子我要花點時間來了解他了~~看大大飛CB100的樣子~飛SOLO PRO可能會覺得太簡單~雖然可以飛的很爽但是真的少了一點挑戰~~呵呵~~

下一階段是要練好8字
再入手4#3Q
有機會再練習6動
我看還是把我改裝發表一下好了.讓有飛CB100的也機會可以改改玩玩看
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發表於 2009年12月22日 12:10 AM | 顯示全部樓層

回復 14樓 hfb 的帖子

Htb大,

是否可以拍幾個角度的照片, 想多了解你改後, 尾翼與主旋翼的相對位置, 感謝分享...
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發表於 2009年12月22日 12:36 AM | 顯示全部樓層

回復 17樓 allen.tang 的帖子

基本上是將尾馬達中心拉到 主翼旋轉平面上
不過建議練好4面旋停後再改
不然太穩4面旋停練不太到
IMG_5760-1.jpg
上面這台尾管已經陣亡了,因為當初加工尾管技術不純熟,
導致尾管凹凹凸凸再歷經數十顆電池飛行,無數次撞機,
應力集中在凹凹凸凸部分讓尾管斷裂我說奇怪飛著飛著越來越不好控制,
仔細一看尾管以裂開剩一小部分粘著,尾馬達還在奮力阻止失控就趕快降落,
一落地尾管馬上往生...
現在在用直管飛.感覺不是很好控.左轉會往後漂.右轉會往前漂
目前全新"無痕"尾管以打造完成.等著尾馬達支架就可上機測試

[ 本帖最後由 hfb 於 2009年12月22日 12:53 AM 編輯 ]
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