本帖最後由 nan868 於 2014年8月20日 05:19 AM 編輯
再次求教K大:
將SBUS直接接入PIXHAWA,讓飛控只取前8個通道(後8自動捨棄),用以逹到滿足飛控要控制機體需要主要的前8個通道,然後同時再將SBUS訊號,[並聯]送往SBUS轉PWM電路,如下網址所述功能:
http://www.rctw.net/item/show?21401287707717#auc
用以解出9-16通道為PWM訊號,再分別各自去控制飛機上的其它裝載設備,比如[燈光/三路視頻/收放腳架/空投器/...]
這種方案可行嗎?
上述採用[並聯]去區分出控制性(主體a/設備b),我是有二個案例:皆採用Arkbird433(方舟鳥)
案一:10通道搖控器->10通道433發射->10通道433接收(提供有PPM與PWM等腳位)
a)主體:接收機的PPM直送APM->控制機體(只用到前5動和第8動,前5是APM必要,8做自動調參或其它)
b)設備:接收器的PWM分送裝置(CH6/CH7送雲台,CH9送三路視頻)
案二:10通道搖控器->10通道433發射->10通道433接收
->接收機的PWM1-7各腳位先並聯至PPM編碼器混為PPM訊號->再進APM
a)主體:編碼器的PPM送往APM->控制機體(只用到前5動和第8動,前5是APM必要,8做自動調參或其它)
b)設備:接收器的PWM再次並聯分送裝置(CH6/7送雲台,CH9送三路視頻)
上述二案,動作皆可正常,這造成我的理解是:[SUBS與PPM與PWM]相互之間在互相編碼或解碼時,其輸入端或輸出端的腳位,其實是可以再次並聯這些腳位去做出它種應用,只要配置得宜即可.
這樣的觀念與應用,對嗎?也許我遇到的Arkbird433是特例,並不適用於K大所用的ORANGE這類電路特性(例如會發生阻抗匹配或時序不匹配等問題),煩請K大再次勞心釋疑,感恩.
|