臺灣4軸飛行器升空啦!!!

avr

歡迎加入4軸飛行行列,有問題可提出大家共同探討研究!

rical

請問幾個比較基本的問題,
希望玩RC的同好們可以幫忙回答,
我本身沒接觸過RC, 背景比較偏數位通訊,
想問一下, 一般RC的receiver, 送給servo的訊號是長什麼樣子呢?
是PPM還是正弦波那樣...
然後Microcopter 的FC, 透過I2C送什麼樣的signal給 BSC?

我在設計自己的Flight Controller,
不準備使用一般的RC receiver,
需要自己做一個device, 依給定的GPS座標去指揮四軸飛行器,
想知道該怎麼送signal給Microcopter的Flight Controller,
甚至不用Flight Controller, 直接透過I2C送signal給BSC.

qqq90334

我想請問一下?
我已訂購了LISY300真的很小
那個GA-28電極包裝算是那IC的腳座嗎?
一般電子材料行有辦法買到嗎?還是要再另外訂購呢?

avr

RC receiver 的訊號是0.5ms~2.5ms的方波,周期20ms,1.5ms做為servo的中立點
I2C是一種數位通訊協定,查閱avr單晶片的datasheet裡面就有波形程序說明
要用gps做自動導航還要加上數位羅盤才辦得到,能飛得上去再說!
LISY300必需直接焊接在電路板上,第一頁有圖片可以看,焊接LISY300困難度相當高

aroboto

很多感測器 都有模組可以買嚕 ^^
歡迎參考 我們網頁 http://arobotoshop.twhosts.info/index.php

bkevin12

您好!
我是唸南部的學生
我們專題是參考您這去做的   
但有些不清楚的地方  我們想親自北上拜訪  希望能有寶貴意見並參考您做的實物
不知道您方不方便? 謝謝!