臺灣4軸飛行器升空啦!!!

avr

這是一台仿德國mikrokopter的4軸飛行器

最關鍵的飛行控制板,上面搭載3顆佗螺儀和一顆3D加速度計
使得4軸飛行器能平穩飛行

目前為止造了2台,第一架,佗螺儀採用ADI 16100數位佗螺儀IC
價格相當驚人,當初選用16100的原因完全是焊接的考量,大部份
佗螺儀IC都是沒有接腳的,使得焊接佗螺儀IC是制作飛行控制板
得重要關卡!!

第2架,佗螺儀IC選用LISY300, 價格平易近人了許多,不過IC
的LGA-28電極包裝,使得焊接佗螺儀IC像是挑戰不可能的任務一樣!!

4顆馬達+ 4組電變+ 3顆佗螺儀+ 一顆3D加速度計+ 一顆氣壓計
使得4軸飛行器造價不會太便宜,優點是比較不會像直昇機那樣,好像
會打死人,螺旋槳雖然還是危險,但比起飛直昇機,感覺輕鬆多了!

第一架使用OEM 1000KV 馬達,雖然較便宜,但是品質較差,動力曲線也較不適合
4軸飛行器

第2架使用亞拓 1000KV 馬達,約貴一倍,但是品質較佳,動力曲線較符合
4軸飛行器


小小試飛影片!!!
https://www.youtube.com/watch?v=Z41a5iEvYd4


[ 本帖最後由 avr 於 2008年10月31日 03:09 AM 編輯 ]

0955001

感謝大大的[分享....有要量產嗎

大郭

大大給你拍拍手厲害厲害..................

copter

真正厲害，
研究發展的精神令人敬佩。

h53021

這個可以上去空中八字盤旋嗎??    謝謝分享

RC

太強了 準備登入火星