成大航太所直昇機自動停旋實驗

ZJS0667

我购买了一套HeliCommand RIGID 看不懂说明书不知道如何连接和调试 请老兄们指导 最好给个连接图  QQ285482786

Velocity

原帖由 Frank_chc 於 2007年7月29日 08:00 PM 發表
Hiankun兄終於組裝測試完畢！
讚喔！用小暴龍可以如此，大直昇機一定更穩！
注意看背面，他是用光學原理的喔！

依成大航太的水準 因該要自己買感測器來自己寫程式控制才對阿
怎會買人家做好的ㄋ!!!!!!

genuinewu

那也對..
這應該比較像是玩家在做的事
不知成大有沒研究出比較像樣一點的東西?

Hiankun

哈哈，沒有碰直昇機已經好久一段時間了（連安平飛行場那邊也粉久沒去了），剛剛搜尋東西才又看到這一欄，順便做些回應。

上頭 Velocity 兄提出的疑問，是的，我們並不是買那個東西來「做研究」，最前面有提到，當初買那個，只是拿來測試一下，看看人家的產品做到什麼樣的程度。實際上，我們一直都在自己寫控制程式，搭配現有的或自己做的電路硬體，去達到直昇機自動控制的目的。

要是買人家的產品直接來做自動控制，那就等於自己什麼也沒做，是不可能畢業的。:-p

另外，我畢業前的進度，是可以做到姿態穩定但還沒定點；目前實驗室的學弟則已經把GPS的訊號納入控制迴圈，據我瞭解應該是可以定點。（寫『據我瞭解』，是因為已經畢業，沒有再跟著去做實驗，所以細節不清楚）

至於像樣一點的東西... 先前跨海飛澎湖的也是敝實驗室（當然那是固定翼，不是直昇機），以個人的經驗來看（台灣的環境、資源、經費來源、受重視程度...），我認為是相當了不起的成就。當然，報導裡頭某些看起來有點「超過」的話語不是學生的意思，這部份請看過報導的朋友們盡量予以理解。 :-)

sikorsky

固定翼無人飛機的研究國內已有很多相關學校及科系做的不錯,如成大航太不論是在學術或是研究上都很有名氣.
在無人直昇機部份,國內研究的學術單位,雲林科大電機所的研發團隊,去年已經測試到可以讓直昇機定高度及定點停旋.
所以學術上的研究,還是很有成效的.....
提供雲科之前測試的照片,直昇機可以停旋在地面H型標誌的白色停機坪上方,飛行員只要接手降落即可.....希望不久將來就可以自動起降了!1

希望大家為這些做研究的學校加加油!!!

[ 本帖最後由 sikorsky 於 2009年12月10日 10:07 PM 編輯 ]

jetkuo2

原帖由 Hiankun 於 2009年12月10日 08:53 AM 發表
哈哈，沒有碰直昇機已經好久一段時間了（連安平飛行場那邊也粉久沒去了），剛剛搜尋東西才又看到這一欄，順便做些回應。

上頭 Velocity 兄提出的疑問，是的，我們並不是買那個東西來「做研究」，最前面有提到，當初買那個，只是拿來測試 ...

有個疑問, 有這樣的研發成果但聽起來好像沒有商品化? 這蠻可惜的! 台灣還有很多廠商就需要真的領先全球的真正產業產品技術升級. 很多廠商想升級都不知怎麼升, 或是自以為升級其實沒有.