成大航太所直昇機自動停旋實驗

許桐芳

原帖由 藍博士 於 2007年7月30日 04:13 PM 發表
哪!這個好用嗎??

據我了解它屬於美國製造價格在NT9000以上.
但是對於翻滾及倒飛就很難.還是成大用的最好.
如果要買建議3D系統比較ok.可以支援ccpm系統.
及翻滾和倒飛價格非常貴大約25000以上.要透過國際網路購買.

problem

樓上的東西是co-pilot,另外FMA公司亦出了類似改良版FS8,強烈建議飛友別用,因是使用紅外線感測,只要有人或動物經過,感測器就會錯亂...個人使用後建議....

problem

3A版本台灣有人代理,才只要13000....

Hiankun

綜合回覆一下前面的問題，如果有漏鉤的，還是講不清楚的，請再發聲，我知道的就盡量講。

我們買這個 3A 版本也是一萬多（下方連結有寫，三百多歐元），是直接上網跟原廠購買，不過當時不知道還有一條傳輸線（用來寫入各種設定的），想說 RS232 都一樣，結果試了之後發現無法用自己的方式來寫入設定，只好又花一筆錢，買了原廠的傳輸線。

HeliCommand 3A

不用擔心 CCPM 的問題，原廠軟體介面可以設定好幾種十字盤設定，混控部份也是透過 HeliCommand 的硬體本身，所以遙控器部份沒有設定混控。

另外，這組東西的光學部份，只負責「定點」，但不負責機身穩定。如同我前面提到的「內迴圈姿態穩定」，HeliCommand 一樣是透過三軸陀螺來進行穩定。

[ 本帖最後由 Hiankun 於 2007年7月30日 07:58 PM 編輯 ]

Hiankun

就我所知，以及使用說明裡頭所寫的，從最基本到最高級（價錢當然也是節節高升），分別有三個版本：3A、3D、Rigid。

HeliCommand 3D
HeliCommand Rigid

我們買的是最陽春的 3A，現在的粗淺嘗試，只能跟各位說，這個東西真的有在修正直昇機的姿態跟位置，優點是姿態顧得還蠻快速的，缺點是那個朝下的光學鏡頭，容易受地面景物影響（因為只要鏡頭『看到』有東西移動，它就會以為直昇機在漂移，可是事實上不一定，很可能直昇機根本沒移動，只是地面的草被風吹動，或是剛好有個東西從鏡頭下跑過去）。

至於這個東西的綜合能力評比，我現在不能向各位保證甚麼，因為我們自己也還沒時間把說明書從頭到尾好好看完，很可能有些應該要調整的我們沒調整，造成它還沒發揮應有的功效。

[ 本帖最後由 Hiankun 於 2007年7月30日 07:59 PM 編輯 ]

Hiankun

還有個限制忘記講，從它的感測器原理來看，這個東西沒有監控馬達或引擎轉速，所以應該沒辦法控油門（高度）；剛剛看了說明書，裡頭也說，在「定點模式」下，遙控者「只要顧油門」。