2. 电机选购：电机T-motor 4004 400kV，减价时购入，测试数据最大使用14寸桨，效率低于300kV配15寸桨。败笔！原因如下：
2.1 好盈30A PRO 电调刷BLHeli进角调到MediumHigh才可起飞，折腾了很久。
2.2 发现K大帖子里面说过，电机规格比品牌更重要，品牌差异可能5%，规格不适效率就差远了。不应迷信T-motor电机，而是应该上更大规格电机以提高力效。目前2.3kg （未挂数传，云台）， 50% 左右起飞，没有做到轻载。我的理解应该30%左右油门就该升空以达到长航时目标。耗电待测。
3. 电调：Hobbywing 30A OPTO，只用过这一种，没有优劣比较发言权。用起来十分顺手，小飞机上4个，大飞机上4个，应该短期内够用。曾经正负极反接过超过5秒，没烧，没啥糊味。后来想想是因为接在FUEL供电电源上。网上很多反接在LIPO上的都是瞬间电池报废。再次提醒大家接之前一定确定好正反，最好能用万用表测完再接。切忌心急。按捺住自己内心的兴奋与欣喜，不然接下来会有无尽的担忧3.1 电调刷BLHeli，又是按照K大的教程一步一步来，看好了，看透了，保证能刷好。触点我焊功不到位，很难焊上。另外要焊也要找软的线来焊，我用硬线焊了，然后碰掉了，把焊点都碰掉了。解决办法就是用万用表在完好电调上找等效于焊盘的点。
3.2 触点发可能有人觉得容易烧。首先需要两人配合，其次个人感觉只有flash的时候手抖了才会烧，其他时候没事（至少我的没烧），仅供参考。刷好BLHeli以后就用听声音的设置就好了。（我这里有个问题，BLHeli 最新版Rev 14 设置和K大的截图我感觉不一样，搞不懂，遥控器辩音那个一样，没问题）
3.3 PWM Frequency 一定要设置为LOW，保持默认的话电调会热到不行。K大说一般人默认设置就行，这个对于好盈铂金与T-motor 4004 搭配的时候不行。我不知道去哪里查，有汇总的网站的话希望有人能把这个汇报下～
3.4 一个小细节，好盈30A电调刷BLHeli与不刷电机转向是相反的，为避免电调与电机接点重焊，需要BLHeli设置里面电机反向一下。
3.5 另一个小细节，R3008SB接收机各通道输出其实是有延迟的，比如用5-8通道同时听声音设置电调，同样的通道输出，会有延迟。另外上电的时候是5-8通道先输出，然后是1-4通道。猜测是先确保准备工作就绪（飞行模式，舵机等归位）。然后才输出1-4通道的控制值。
3.6 电调听声音设置时K大要求拆桨，我因为桨上了螺丝胶，擅自大胆偷懒了下。感觉确实会有危险，实在要尝试的，首先确保螺旋桨转不会被打到，其次离飞机远一些。一次校准一个，这样即使无意触发高速旋转，也不会造成伤害。最后，还是推荐拆桨搞。
3.7 最终电调BLHeli设置（非默认值的）：start up power set to 0.5V (功能5， 子菜单9); commutation timing set to MediumHigh（功能6，子菜单4），PWM Frequency set to Low （功能7， 子菜单2）, rotation direction (电机转向设置为反向，对大家来说可选)。此设置只适用于Hobbywing+T-motor 4004 400kV。电机低速（<40%油门）时还是感觉会有换向问题，感觉电机预热一段时间会好一点点。以后有机会录制一段电机转速/声音与油门位置的视频请各位大大看一下这样是否可以。（如果不行就只有再度提高进角，换小桨，换电机这几条路了）
發表於 2017年4月16日 08:25 AM
