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樓主: kaku7147

蝙蝠牌Little Bee電調刷機求診!!!!

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發表於 2016年8月28日 08:00 AM | 顯示全部樓層
本帖最後由 許桐芳 於 2016年8月28日 08:03 AM 編輯
allanyang 發表於 2016年8月27日 11:49 PM
定高時,馬達的轉速全是飛控在控制的, 油門不線性是正常的, 試試看在非定高模式是否線性.

貼上小弟穿越機B ...

你好:
  你的ESC油門最高與最低不同步.一般穿越機感覺不出來.但是在空拍機來說有微差.你的ESC建議用個別調整或由BL程式裡油門校正.就能夠一致.如果你的ESC裡MCU有支援BL-S的話建議升級到最新版16.3.你會感覺油門細緻.馬達響應聲不同.

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您好, 小弟材疏學淺, 什麼是" MCU有支援BL-S" ?? 可否不吝指點!!! 小弟下載的是BLHEliSuite 16.3.14.7.0.1, 也可以刷新及調參耶!!! 是否表示小弟買的 蝙蝠牌Little Bee也是有支援" MCU有支援BL-S"??? ↓↓↓↓  詳情 回復 發表於 2016年8月28日 08:42 AM
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 樓主| 發表於 2016年8月28日 08:42 AM | 顯示全部樓層
許桐芳 發表於 2016年8月28日 08:00 AM
你好:
  你的ESC油門最高與最低不同步.一般穿越機感覺不出來.但是在空拍機來說有微差.你的ESC建議用個別調 ...

您好,
小弟材疏學淺,
什麼是" MCU有支援BL-S" ??
可否不吝指點!!!

小弟下載的是BLHEliSuite 16.3.14.7.0.1,
也可以刷新及調參耶!!!
是否表示小弟買的 蝙蝠牌Little Bee也是有支援" MCU有支援BL-S"???

↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓
BLHeli_1.jpg

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你好: 所謂BL-S指你的MCU有支援ONESHOT125/42或連拍.像我用的可以達到連拍訊息時利用CF單線連刷BL時版面為粉紅色另外一種版面.而且在刷的版本顯示16.3版.如同你版面是16.3.14.700但是你需要由ESC SETUP去找16.3版  詳情 回復 發表於 2016年8月28日 08:39 PM
BL-S是針對新的電變MCU支援比Oneshot125更短的訊號間隔而來,有沒有支援BLHei會自行判斷,只要你的ESC能刷入16.3版以上的韌體就是有支援.  發表於 2016年8月28日 12:12 PM
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 樓主| 發表於 2016年8月28日 08:48 AM | 顯示全部樓層
本帖最後由 kaku7147 於 2016年8月28日 09:16 AM 編輯



小弟GoogleBlog的介紹BLHEli參數設定,
大都是英翻中說明,
但各大項目的設定說明及影響力,幾乎都很少,
之前小弟說馬達解鎖後,
馬達啟動會抖動原因在於”PWM Frequency/Damped”這個選項,
原本是在”Damped Light”
改為”Light”、或”High”,馬達啟動會抖問題排除。


但小弟查詢Blog說明的中文為:
PWM Frequency/Damped (馬達煞車)DampedLight(重度殺車)Light(中度殺車)High(無殺車)
小弟實際試驗馬達殺車功能,的確如中文的結果…,
但那英文字,卻是180度的相反,到底這3個功能正確意義是什麼???


Motor Timing(馬達進角)Low(低進角)MediumLow(中低進角)Medium(中進角)MediumHig(中高進角)hHigh(高進角)
Blog說明,
一般的空拍機的低Kva及盤式馬達會堵轉的狀況,
可降低進角值,可增加電源的效率
(前面懂,不懂這增加電源效率說啥?? 省電嗎???)
Blog又說明,
BLHEli電調如裝在QAV上,一般設定在Medium或更高。
(大多Blog只說明至此;不懂這MotorTiming還有分低Kva/Kva馬達???)

Demag Compensatio(馬達消磁補償)OffLowHigh
Blog說明,
馬達內的永久磁鐵,兩兩間轉動時會造成無法即時退磁,而有鈍措感,
尤其是低kva的盤式Motor,可試著改變參數值。
(後面說啥跟啥,不懂????改了對機子的飛行,對哪方面會有什麼影響???)

Enable PWM Input (PWM Oneshot)OnOff
Blog說明,這是給小機子用的,如此
(不懂?? PWM是什麼??  On/Off有什麼影響?? )
(這個Enable PWM input、PWM Frequency/Damped、PWM output Dither的PWM指的是同一元件嗎??)
(power Motor/power Manage?? )

Low RPM Power Proteect(低轉速保護OneShot)On/Off
沒有一個Blog有說明的。

PWM output Dither (PWM oneshot)0~15
沒有一個Blog有說明的。


(某Blog截取的說明,如有侵犯,告知後刪圖)
參數說明_1.jpg


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Motor Timing(馬達進角) 高進角設定可以提高馬達轉速增加的響應速度. 假設舉例: motor 0~10000 rpm/M 低進角 0.1秒 高進角 0.07秒 , 高進角設定適合馬達持續常在高轉域工作時, 特別適合需要馬達快速響應變化轉速的  詳情 回復 發表於 2017年1月3日 06:39 PM
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發表於 2016年8月28日 09:38 AM | 顯示全部樓層
小弟玩過DJI NAZA LITE, F330機架,2206/2000kv/DYS 20A/8吋槳

煞車是開啟的, 其他設定都是維持預設值, 也不會有"馬達啟動會抖動"這個問題,
建議先讓機子能夠正常操控再嘗試開啟/關閉"剎車"這一項對機子有甚麼影響.
電變刷BLHeli最主要是為了用它的Damping light(剎車)功能, 馬達對油門的反應會比較快,
你關掉它,BLHeli就沒甚麼優勢了.
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發表於 2016年8月28日 08:39 PM | 顯示全部樓層
本帖最後由 許桐芳 於 2016年8月28日 08:51 PM 編輯
kaku7147 發表於 2016年8月28日 08:42 AM
您好,
小弟材疏學淺,
什麼是" MCU有支援BL-S" ??

你好:
  所謂BL-S指你的MCU有支援ONESHOT125/42或連拍(MULTISHOT).像我用的可以達到連拍(MULTISHOT)訊息時利用CF單線連刷BL時版面為粉紅色另外一種版面.而且在刷的版本顯示16.3版.如同你版面是16.3.14.700但是你需要由ESC SETUP去找16.3版程式更改.然後就會變為粉紅色版數據會比較少.而且油門最低為1012最高油門為2000.大概查一下FVT那顆無法支援(MULTISHOT)所以無法上16.0以上版本.

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感謝許大哥的解說, 雖然看的一知半解, 待小弟在機架修復後,再試試前輩們的建議值。 另外,小弟仍有一個問題, 也須請教版上前輩們, 向這種迷你型的電調, 一般廠商都是針對QAV這種小機架空間及小馬達而設計的  詳情 回復 發表於 2016年8月29日 08:06 AM
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 樓主| 發表於 2016年8月29日 08:06 AM | 顯示全部樓層
本帖最後由 kaku7147 於 2016年8月29日 08:09 AM 編輯
許桐芳 發表於 2016年8月28日 08:39 PM
你好:
  所謂BL-S指你的MCU有支援ONESHOT125/42或連拍(MULTISHOT).像我用的可以達到連拍(MULTISHOT)訊息時 ...

感謝許大哥的解說,
雖然看的一知半解,
待小弟在機架修復後,再試試前輩們的建議值。


另外,小弟仍有一個問題,
也須請教版上前輩們,

向這種迷你型的電調,
一般廠商都是針對QAV這種小機架空間及小馬達而設計的,
用法上是無可至疑的,


但小弟反相的,
若將這迷你電調用在大型空拍機及低Kva的盤式馬達上(3s~4s, 700~480kva),
適合嗎???


點評

基本上是可以使用,在下的525mm四軸就是用 中威特20A HV ESC而且開Oneshot125在飛.... 優點是ESC反應快對應煞車和油門也順,但相對 的因為ESC反應過快又靈敏導致用大槳的話PID 會相對更難以調整到順,不過一旦跨過這  詳情 回復 發表於 2016年8月29日 05:02 PM
如果你是用在空拍機的話.不要使用.建議你使用一般空拍機使用ESC.但是價格會比較貴.而且會比較穩定.  詳情 回復 發表於 2016年8月29日 01:00 PM
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