Tarot 650 配置

barryhuang621

士官長 發表於 2016年7月18日 07:33 AM
天線放太高了，所以容易晃動

您是說GPS嗎? 好的我來改短一點，所以不必太擔心GPS會被其他裝置干擾到?

barryhuang621

YOUNG0210 發表於 2016年7月18日 09:24 AM
pixhawk下面貼的避震座,建議可以不用裝,裝了有時震動值更大,不如花點時間把槳平衡作好,
停懸時會更穩定. ...

目前我是放一個雙面膠在Pix後面(中間)，有看過有人說是用四個貼在色個角落，大大您的建議是直接固定到避震台上面嗎? 就讓整個避震台去吸震，然後透過槳平衡去更改善...是嗎

ps660909

barryhuang621 發表於 2016年7月18日 03:01 PM
您是說GPS嗎? 好的我來改短一點，所以不必太擔心GPS會被其他裝置干擾到?

是有羅盤被干擾的經驗.沒有GPS被干擾的經驗.(懸停慢慢刷鍋).可能我起飛都會等GPS抓星到8顆上才有飛.又很少在市區飛的關係.
(好像有一次在高壓電塔旁.GPS有被干擾過.懸停中突然橫移了2米左右.然後正常)不知道是不是電塔的關係

冰心

Pixhawk 比 APM 浮動? 理論上不是修正幅度會比較快嗎? auto tune之後有比較好嗎?

barryhuang621

冰心 發表於 2016年7月22日 03:23 PM
Pixhawk 比 APM 浮動? 理論上不是修正幅度會比較快嗎? auto tune之後有比較好嗎?

還沒auto tune， 請問如果升空之後，會自己一直飄移這跟有沒有auto tune有關係嗎? 另外我覺得我的4軸，上下的移動很怪，油門固定在一個地方他要馬一直往上升，或是一直往下降，不會在固定的高度，試過切到AltHold 模式一樣會一直往下降高度，各位大大可以幫忙看一下我用手機錄的影片給點建議嗎?




另外如果需要log的話這邊有(請直接改.zip to .bin就好我沒壓縮他)

barryhuang621

barryhuang621 發表於 2016年7月23日 01:40 AM
還沒auto tune， 請問如果升空之後，會自己一直飄移這跟有沒有auto tune有關係嗎? 另外我覺得我的4軸，上 ...

問題已解決...
自己耍笨油門放太低了，所以他還是會緩降，需要把油門大約至中還是由氣壓計定高