MinimOSD蜂鳴器+APM穿越機

cjoong

kris000 發表於 2016年4月10日 12:34 AM
關控的判斷(尋機)如下:if(bzArmed==true && chan3_raw=900)
意思就是:本次開機馬達曾經轉動過+油門值介於 ...

原來如此都是要已經解鎖後才會有效...難怪我靜態測試都沒效.
感謝...

kris000

cjoong 發表於 2016年4月10日 01:03 AM
原來如此都是要已經解鎖後才會有效...難怪我靜態測試都沒效.
感謝...

因為很吵,尤其在設定或調機的時候,所以我把它分成"曾經解鎖"及"已經解鎖"兩種,兩種意義不同.

hgl_lulu

K大大，请问我想用MWOSD F3飞控的固件能用你这程序改吗，请教，感谢。程序改吗，请教，感谢。,另外，我想自己编译试试看，但报很多错误，求解~

kris000

hgl_lulu 發表於 2016年6月17日 10:24 AM
K大大，请问我想用MWOSD F3飞控的固件能用你这程序改吗，请教，感谢。程序改吗，请教，感谢。,另外， ...

一定是可以的,只是我附的OSD_Buzz.ino是針對MinimOSD_Extra編的,程序內的變量不同,要自己改一下.


例如:
//FlightMode (play 'B')
if(bzLastMode!=osd_mode)
  {   
   bzLastMode=osd_mode;
   tone(BuzzPIN,3000,300);
   return;
  }

上面的osd_mode變量是MinimOSD內的"目前模式",你要找到其它OSD的"目前模式"把OSD_Buzz.ino內所有osd_mode替換掉,餘類推...

sazz211

k大您好~
1.請問pixhawk的尋機功能如何開啟~
2.apm裝上osd解鎖啟動後,螢幕內osd的資料數值都0,gps等資料也全部都0.但只要數傳與電腦或平板後連線後,螢幕內的osd資料就變正常,
感謝您的回覆~

kris000

sazz211 發表於 2017年4月11日 06:50 PM
k大您好~
1.請問pixhawk的尋機功能如何開啟~
2.apm裝上osd解鎖啟動後,螢幕內osd的資料數值都0,gps等資料也 ...

1.遙控器(日本手) 左手打左下,右手打右下,Pix就會發出尋機音了.
2.把SR1_* 及 SR2_* 參數,凡是看到0的都改1就好了.