多軸新手卡關求救

traveler-ed

冰心 發表於 2016年3月8日 09:37 AM
Hi  大大您好，

是的，您言之有理，有時候就是最簡單的反而會去忽略了。

Note1 : 電變校正過程，參照電變說明書，也參照copter.ardupilot.tw，油門最高後接電池，電變逼，逼，逼後拔電池，再接上電池，逼一聲，逼二聲後油門打到最低，逼一長聲確定成功；我用中進角跟高進角都試過，結果都一樣。

我看到一個地方錯了~
程序是油門推到最高，上電，逼逼以後立刻拉到最低(逼長音)，這個時候校正已經完成，推油門馬達會轉~
拔電以後完成(這時候才可以拔電)!
我想您的問題應該這裡!

您要校正的時候可以信賴APM，直接把電調安裝好插在APM上面就可以!
這樣絕對比一個一個校正準確!

冰心

traveler-ed 發表於 2016年3月8日 10:40 AM
Note1 : 電變校正過程，參照電變說明書，也參照copter.ardupilot.tw，油門最高後接電池，電變逼，逼，逼後 ...

大大您好，電變校正我共試了3種方法。包含您說的第一種基本款，第二種參照copter.ardupilot.tw的，事實上這顆電變要這樣做，第三種手動ESC接接收器都try過，都能效正，不過就是再次送電會跑掉。

參照copter.ardupilot.tw標準工法，油門最高後接電池，第一次送電，電變逼，逼，逼(不會有二聲，三聲，四聲的循環)之後拔電池。


第二次送電，此時才有逼一聲到逼四聲的循環，逼二聲後油門打到最低，有逼一長聲確定成功，此時時推馬達是會轉的沒錯，大約推油門到50%才會起飛的轉速，但拔電再送電時，油門在5%就超過起飛的轉速了。


請相信小弟ESC校正絕對沒有做錯

traveler-ed

冰心 發表於 2016年3月8日 10:55 AM
大大您好，電變校正我共試了3種方法。包含您說的第一種基本款，第二種參照copter.ardupilot.tw的，事實上 ...

小弟我很認真的再重新看了一次您APM的狀況!
PID值您會調嗎?如果超調的話軸機是真的會起肖喔....
我原來是朗宇2212/980KV+好盈30A，電力是3S的動力，調機完畢一切正常~
後來我換上4S電池，狀況你跟現在描述的相似，稍微補油他就衝上天，回油就掉下來!
因此，我認為您先把飛控的PID值下修測試看看!
或是您把PID的畫面上傳給大家判斷參數有無錯誤!

冰心

traveler-ed 發表於 2016年3月8日 10:31 PM
小弟我很認真的再重新看了一次您APM的狀況!
PID值您會調嗎?如果超調的話軸機是真的會起肖喔....
我原來是 ...

哪泥，我該不會敗在最不該敗的地方，我是用4S電池沒錯，買新的，內組壓差都正常。

PID我用預設，也參照網路的都try過，結果都一樣，油門一起動就衝上天，請問您4S調好了嗎?

該不會這樣配4S不行要3S才能吧? 這是哪門子道理

vincent8034

冰心 發表於 2016年3月8日 10:42 PM
哪泥，我該不會敗在最不該敗的地方，我是用4S電池沒錯，買新的，內組壓差都正常。

PID我用預設，也參照 ...

會不會是震動問題...
ACC Z 沒處理好?

冰心

vincent8034 發表於 2016年3月8日 11:31 PM
會不會是震動問題...
ACC Z 沒處理好?

小弟覺得震動不會造成油門高低點跑掉...

4S問題值得探討