|
裝備 : 飛控 : 1. ccd3d.2. Micro APM 電變 : 好盈Xrotor15A 馬達 : 朗宇22072100kV 機架 : 小六軸，軸距315 遙控 : JR XG14/RG613BX
前言 : 換了兩個飛控後還是起飛失敗，實在是找不到解答，所以厚著臉皮來RCTW求救，請各位前輩指點迷津。
原因描述 : 1. 原本以上裝備是配cc3d飛控，但裝好後起飛機子會往風吹的方向偏，遙控器已經修到底了，還是修不回來。假設往前偏，我往後拉到底100%，頂多就是機子平。若往右偏，控往左打到底，一樣情形。
故障排除: 控是新的模式，DR100%，油門有中立，確定馬達正逆轉都對，戶外手拿測試轉向都對，請高手接電腦從跑openpilot，cc3d控也效正過，全部從新來過，沒裝槳測試都正常，請飛友調校後起飛也是一樣一飛就偏，超級奇怪。但是我起碼還能維持我要的高度，只是風吹偏救不回來，此時馬達轉速是正常的。
2. 以為是買到有問題的cc3d，再買一顆microAPM，mission planner不是我設定的，這次全部讓高手用，但該有的校正相信應該都弄過了，馬達也有照missionplanner的順序，正逆接，這次的問題是這樣，油門曲線是預設一斜線(cc3d也是)，解鎖後馬達會怠速沒問題，轉向都對，推油門從4到5的時候馬達會開始加速(全部是0~100)，電變百分之百確定有效正高低點成功，油門到5的時候就一直往上衝，不能維持高度，當然油門一放到4就沒動力，再到5，又往上衝，油門超級粗的，這問題沒有在cc3d出現，後來把槳拔掉，看著馬達運轉，油門從4到5，馬達好像從轉速100rpm飆到700 rpm，當然我沒轉速計，是眼睛看跟耳多聽的感覺，但在cc3d不會這樣，會從100rpm, 200 rpm慢慢上來。
這絕對不是我油門沒校正成功，後來10次的油門慢慢推(拔槳)的實驗裡，發現有3次是會正常，就是轉速會從100 rpm, 200 rpm慢慢上來；但有7次馬達從轉速100 rpm飆到700rpm的很不正常，這問題沒有在cc3d出現，小弟心涼了，怎麼那麼雖小。
既有基礎: 直升機:正倒飛八面停懸，正飛八字繞圓，鐘擺，半圈自旋翻 飛機:衝浪者
Note1 : 電變校正過程，參照電變說明書，也參照copter.ardupilot.tw，油門最高後接電池，電變逼，逼，逼後拔電池，再接上電池，逼一聲，逼二聲後油門打到最低，逼一長聲確定成功；我用中進角跟高進角都試過，結果都一樣。
Note2 : 小弟懷疑的點是，在配cc3d時，若電變有問題，手抓住機子加油門測試，應該轉向不正確，但抓住機子加油門偏了自動修正的方向是對的，但此時高度是可控的，所以懷疑是cc3d問題。 但在配apm時，一起飛那個點就往上一直衝停不下來，此時又覺得是電變問題，油門不夠細，但此問題在cc3d飛控上又不會這樣。
Note3 : 小弟當然知道要交插測試，一個一個換，但到現在光小六軸的花費就已經破萬，若在買六顆電變也不少錢，希望高手能指點迷津先幫小弟點出問題，再來購買裝備。
Note4 : 若有南部的高手願意幫小弟解問題能順利起飛，付您鐘點費絕對不是問題。
| 
發表於 2016年3月4日 10:25 AM
