Tarot ZYX-M + F450翻機？

jusan911

立方體有六個面, 飛控在初始預設是水平狀態, 假設飛控設定水平軸與實際水平軸相等則加油門會讓所有馬達一致增速.
這個測試也就是將飛控實體真實的轉動90度來符合飛控內所設定的水平.

假設飛控是左高右低的向右傾斜90度的狀態(飛控內設定後偵測的結果)同時你機子本體是水平的, 飛控會將右側的馬達加強輸出來恢復飛控的水平, 這個動作結果會導致機子本體變成左低右高, 很符合你描述的狀況.

ken485

ANDYKKK 發表於 2016年3月3日 10:00 PM
飛控的方向跟機頭不同向，
應該只是會造成機子航行方向不對...

謝謝大家的指正，花了幾個晚上思想，原來是在[基礎/安裝/主控器方向]，不小心選錯主控器的方向，我機子方向和主控器是一致的，卻誤選CW 90，難怪會翻。老花眼很麻煩！